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27-10-2023 ;11:30 DEFENSA DE TESIS DOCTORAL MIKEL LABAYEN ESNAOLA

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Mikel Labayen Esnaola: “Técnicas de Visión e Inteligencia Artificial para Aplicaciones  Industriales en Producción “.

Zuzendariak_Directores:  Basilio Sierra Araujo/Naiara Aginako Bengoa.

 2023_10_27, 11:30  Gela / Aula 3.2

Abstract:

"La Visión Artificial (VA) o Computer Vision (CV) está muy presente tanto en aplica­ciones personales cotidianas que se utilizan en smartphones, ordenadores o incluso vehículos, como en la industria productiva, donde es una de las tecnologías fun­dacionales de la automatización de muchos de los procesos visuales (fabricación y control automatizado, análisis de contenido audiovisual, videovigilancia, conducción autónoma ... ). Esta línea de investigación (VA), que pertenece a la denominada Inteligencia Artificial (IA) o Artificial Intelligence (Al), ha ayudado a añadir valor y a mejorar la calidad de los productos, así como gestionar la fabricación y facilitar la comercialización y la distribución de bienes. En general, ha permitido crear nuevas funcionalidades de valor añadido y optimizar numerosos procesos, bajando sus costes y haciéndolos más eficientes. La Visión Artificial (VA) o Computer Vision (CV) está muy presente tanto en aplica­ciones personales cotidianas que se utilizan en smartphones, ordenadores o incluso vehículos, como en la industria productiva, donde es una de las tecnologías fun­dacionales de la automatización de muchos de los procesos visuales (fabricación y control automatizado, análisis de contenido audiovisual, videovigilancia, conducción autónoma ... ). Esta línea de investigación (VA), que pertenece a la denominada Inteligencia Artificial (IA) o Artificial Intelligence (Al), ha ayudado a añadir valor y a mejorar la calidad de los productos, así como gestionar la fabricación y facilitar la comercialización y la distribución de bienes. En general, ha permitido crear nuevas funcionalidades de valor añadido y optimizar numerosos procesos, bajando sus costes y haciéndolos más eficientes. La visión artificial empezó su andadura en la industria a finales de la primera década del siglo XXI (2005-2012). Por aquel entonces, las técnicas clásicas de procesamiento de imagen afrontaban el reto de reducir complejidad en sus algoritmos SW y hacerlos ejecutar en tiempo real en un set-up HW aceptable en costes y tamaño. Con la revolución del Aprendizaje Profundo (AP) o Deep Leaming (DL) que se inició en la segunda década de este siglo y que se ha desarrollado especialmente en los últimos años (2012-actualidad), se ha dotado de 1A a los sistemas basados en VA, introduciendo el uso de técnicas basadas en Redes Neuronales Profundas (RNP) o Deep Neuronal Networks (DNN). Estas redes neuronales se han convertido rápidamente en parte esencial del campo de VA, dado su potencial y aplicabilidad, demostrada en muchos sectores de la industria. Sin embargo, la introducción de las RNP en productos/servicios/aplicaciones industriales acarrea una serie de retos que han de ser resueltos poco a poco. A día de hoy, algunos de ellos están todavía pendientes de una solución real y factible. La elección de las arquitecturas SW y HW, así como su configuración/modificación para los casos de uso concretos, requieren nuevas líneas y tareas de investigación para poder garantizar la Fiabilidad, Disponibilidad, Mantenibilidad, Escalabilidad (FDME), y en último caso, y si la funcionalidad así lo requiere, la Seguridad de los productos/servicios para que al final sistemas basados en estas tecnologías puedan ser comercializados. Este proyecto de tesis tiene como objetivo proporcionar conocimientos y herramientas basados en sistema de Visión e Inteligencia Artificial (VA&IA) para el desarrollo de: 

■     Prototipos funcionales y accesibles para cualquier tipo de empresa.
■     Productos comerciales en producción.
■     Productos para sistemas embebidos.
■     Funcionalidades de tipo Nivel de Integridad de Seguridad (NIS) o Safety Integrity Level (SIL).

Este trabajo también expone los resultados de las investigaciones realizadas en diferentes casos de uso y en diferentes sectores industriales a lo largo de la vida profesional del autor de esta memoria. Dichas investigaciones han sido publicadas en revistas y congresos internacionales, en aras a obtener el respaldo de las personas que han aceptado publicar los artículos, y de las personas que tengan a bien leerlos. 
En esta memoria, que se realiza bajo la modalidad de compendio de artículos, se presenta un amplio resumen de la labor investigadora realizada, así como los artículos y las patentes que la avalan. "

 


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