Robótica

 

Título y Autores Enlace

Síntesis de prensiones con "force-closure" para un objeto articulado 3D con 3 eslabones
Noé Alvarado Tovar and Raúl Súarez

32

MERMANIP: Avances recientes en la manipulación autónoma cooperativa submarina
Pedro J Sanz, Javier Perez Soler, Jorge Sales, J.Javier Fernández, Antonio Peñalver, David Fornas, Juan Carlos García Sánchez and Raul Marin

62

CONTROL DE FUERZA CON COMPENSACIÓN NO LINEAL Y ESTIMACIÓN DE FUERZA DEL ROBOT HÁPTICO UHP
Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes and Pablo Bengoa

85

Localización precisa usando radio UWB y Dead-reckoning para cooperación eficiente humano-robot
Antonio Ramón Jiménez Ruiz and Fernando Seco Granja

23

Robots en un escenario de poesía improvisada
Igor Rodriguez Rodriguez, Aitzol Astigarraga, Ekaitz Jauregi, David Salinas, Elena Lazkano and Txelo Ruiz

22

Minería de procesos aplicada a la monitorización de las misiones robóticas
Juan Jesús Roldán, Jaime Del Cerro and Antonio Barrientos

26

REHABILITACIÓN DE TOBILLO MEDIANTE APRENDIZAJE Y ADAPTACIÓN DE TRAYECTORIAS
Fares Abu-Dakka, Ángel Valera, Juan Antonio Escalera, Álvaro Page and Mohamed Abderrahim

51

ACOPLAMIENTO DE PRIMITIVAS DE MOVIMIENTOS DINÁMICOS
Pablo J. Alhama Blanco, Fares J. Abu-Dakka, Juan A. Escalera and Mohamed Abderrahim

58

Métodos de control basados en campos potenciales y de fuerza para robótica de rehabilitación
Francisco Javier Badesa, Jorge Antonio Díez, Santiago Ezquerro, Arturo Bertomeu, Jose Maria Sabater and Nicolas Garcia

74

TRANSDUCTORES BASADOS EN PELÍCULA ELECTROMECÁNICA PARA APLICACIONES ULTRASÓNICAS EN ROBÓTICA
Fernando Seco, Antonio Ramón Jiménez Ruiz, Ana Jiménez, César Gutiérrez and Jesús Ureña

93

Plataforma para el Aterrizaje y el Intercambio de Baterías Automático para un UAV de tipo VTOL
Ricardo Ragel, Ivan Maza, Fernando Caballero and Anibal Ollero

98

DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA HW/SW PARA EL CONTROL DE VEHÍCULOS AUTOMÁTICOS
Jose Navarro Alabarta, Juan Vicente Capella Hernández, Marc Bosch Jorge, Angel Soriano Vigueras, Miguel Albero Gil and Angel Valera Fernández

102

Coordinación de un Perro de Rescate Sensorizado y UAV para Búsqueda de Víctimas - Ejercicio Piloto
Miguel Martín-Guzmán, Juan Martín-Ávila, Javier Serón, Jorge L. Martínez, Jesús J. Fernández-Lozano, José Manuel García-Hernández, Jesús Miranda-Páez, Anthony Mandow and Alfonso García-Cerezo

119

SOBRE LA VULNERABILIDAD DE LOS ROBOTS MÓVILES FRENTE A LOS ATAQUES HARDWARE
Fernando Gomez-Bravo, Raúl Jiménez Naharro, Jonathan Medina García-Naharro, Juan Antonio Gómez Galán and Manuel Sánchez Raya

144

Sistema de Supervisión no invasivo de Signos Vitales con un robot
Juan-Carlos Cobos-Torres and Mohamed Abderrahim

59

LOCALIZACIÓN Y POSICIONAMIENTO MEDIANTE SENSORES OLFATIVOS: REVISIÓN
José A. Paredes, Fernando Javier Álvarez, Jorge Morera, José Antonio Moreno and Enrique García

81

Comparación de planificadores de caminos basados en muestro para un robot aéreo equipado con brazo manipulador
Francisco Jose Marquez, Ivan Maza and Anibal Ollero

97

SINCRONIZACIÓN DE MÁQUINAS DE ESTADO PARA COMPORTAMIENTOS COLABORATIVOS EN FÚTBOL DE ROBOTS
Jose Guarnizo and Martin Mellado

5

Diseño de una baliza ultrasónica flexible para sistemas de posicionamiento local
Álvaro Hernández, Enrique García, David Gualda, Francisco Nombela, Pablo Poudereux and José Manuel Villadangos

16

ANÁLISIS CINEMÁTICO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT TREPADOR CON ARQUITECTURA SERIE-PARALELA
Adrián Peidró, Oscar Reinoso, Luis Payá, Yerai Berenguer, Arturo Gil and José María Marín

39

Desarrollo de un Algoritmo de Caminata para el Robot mini-humanoide MYOD
Roberto Herrera, Félix R. Cañadillas, Alberto Jardón Huete and Carlos Balaguer

72

CONTROL BASADO EN MODELO PARA ROBOTS PARALELOS CON SENSORIZACION REDUNDANTE
Pablo Bengoa Ganado, Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes, Aitziber Mancisidor and Eva Portillo

88

DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA MINI- HUMANOIDE CON VISIÓN ARTIFICIAL
Javier Isabel Hernández, Félix R. Cañadillas, Alberto Jardón Huete and Carlos Balaguer

104

CONTACT SENSORS FOR GIFU HAND III BASED ON FORCE SENSING RESISTORS
Joaquín Blanco Sánchez, David Álvarez Sánchez, Fernando Martin Monar and Luis Moreno Lorente

117

Propuesta de un sistema háptico de teleoperación de 3 canales vía internet
Pablo Falcon, Emma Delgado, Miguel Diaz-Cacho and Antonio Barreiro

146

Estrategias de control basadas en información táctil para la manipulación de objetos deformables
Ángel Delgado, Damián Mira, Carlos Alberto Jara and Fernando Torres

12

SERVIDOR LIGERO, FLEXIBLE Y GENÉRICO PARA CONTROL DE MANIPULADORES UNIVERSALES
Juan A. Escalera, Fares Abu-Dakka, Mohamed Abderrahim and Pablo Alhama

94

Planificación de trayectorias con vehículos aéreos no tripulados en un entorno aeroportuario
Verónica González Pérez, Concepción Alicia Monje Micharet and Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós

64