Sistemas de Tiempo Real

 

Título y Autores Enlace

Hacia NXT-ROS real time: gestor eficiente de comunicaciones para Lego Mindstorms
Ruben Perez, Adrian Orive, Eva Portillo and Marga Marcos

111

Implementación de MDE para la generación de sistemas de automatización reconfigurables
Rafael Priego, Aintzane Armentia, Elisabet Estévez, Darío Orive, Nagore Iriondo and Marga Marcos

56

An Automatic System Partitioning Algorithm for Mixed-Criticality Systems
Emilio Salazar and Alejandro Alonso

123

Análisis y evaluación de políticas de planificación en sistemas particionados multi-núcleo
Andrés Martínez, José Enrique Simó, Patricia Balbastre and Alfons Crespo

149

Análisis de planificabilidad de sistemas jerárquicos con planificación arbitraria en el nivel global
Ana Guasque, Patricia Balbastre, Vicent Brocal and Alfons Crespo

150

ASISTENCIA DOMICILIARIA ADAPTADA AL CONTEXTO: UNA APROXIMACIÓN BASADA EN MULTI-AGENTES
Aintzane Armentia, Unai Gangoiti, Rafael Priego, Elisabet Estévez, Marga Marcos and Edurne Irisarri

60

RECONFIGURACIÓN DINÁMICA BASADA EN LA CALIDAD DE SERVICIO Y DE CONTEXTO PARA UN SENSOR RGBD
Eduardo Munera, Antonio Terrada, Jose-Luis Poza-Luján, Juan-Luis Posadas-Yagüe, Jose-Enrique Simó-Ten and Juan Fco. Blanes Noguera

90

Realimentación de velocidad con encoders de baja resolución en Simulink
Angel Romero, Antonio J Muñoz Ramírez and Jesus Manuel Gomez-De-Gabriel

134

USO DE MDE PARA EL DISEÑO Y CODIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE PLATAFORMAS ROBÓTICAS MANIPULADORAS
Alejandro Sánchez García, Jesús De La Casa Cárdenas, Elisabet Estévez, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega and Silvia Satorres

137

Desarrollo de CPPS sobre IEC-61499 Basado en Dispositivos de Bajo Coste
Marcelo V Garcia, Federico Perez, Isidro Calvo, Fabian Lopez and Guadalupe Moran

65

IMPLEMENTATION OF ROS NAVIGATION STACK ON LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 ROBOT
Mykhailo Riabtsev, Rafael Priego and Marga Marcos

75

CONTROL DE LA TENSIÓN DEL BUS DE CONTINUA DE UN FILTRO ACTIVO MEDIANTE UN CONVERTIDOR DC-DC
Daniel Moya-López, José Carlos Alfonso Gil, Oriol Flors-Mas, Carlos Ariño, Alberto Martínez-Molina, Hector Beltrán and Emilio Pérez

114

PRINCIPALES VULNERABILIDADES DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Y POSIBLES ACCIONES PARA EVITAR CIBERATAQUES
Miguel Angel Iñigo Ulloa, Isidro Calvo, Ismael Etxeberria-Agiriano and Pablo Gonzalez-Nalda

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