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Metodologías y hERramientas de soporte al desarrollo de sistemas de CONtrol Industrial DIstribuidos (MERCONIDI) (MEC Plan Nacional I+D+I 2004-2007. REF DPI 2006-04003)

Researcher(s):
Marga Marcos, Darío Orive, Maria Isabel Sarachaga, Elisabet Estevez, Juan, Federico Pérez, Antonio Fabián López, Arantzazu Burgos, Isidro Calvo, Itziar Cabanes, Edurne Irisarri, Ramon Elorduizapatarietxe, Nagore Iriondo, Asier Zubizarreta
Period:
from 2006 to 2009
Financing entity:
UPV/EHU
Description:

<strong>Main Researcher UPV/EHU:</strong> Marga Marcos<br/>

<strong>Partners:</strong><br/>

<strong>Summary:</strong>

<p lang="es">

El objetivo general del proyecto es desarrollar metodolog&iacute;as y herramientas que permitan tender puentes entre el estado de la tecnolog&iacute;a (sistemas abiertos, modelado y dise&ntilde;o basado en componentes, modelado orientado a objetos, servicios web, &hellip;) y el dise&ntilde;o y desarrollo de sistemas de control industrial distribuido (Distributed Industrial Process Measurement and Control Systems - D IPMCS) atendiendo a las caracter&iacute;sticas propias de estos sistemas y a los est&aacute;ndares existentes. Por tanto, se propondr&aacute;n metodolog&iacute;as y se desarrollar&aacute;n herramientas de ayuda al dise&ntilde;o y desarrollo de estos sistemas basadas en las m&aacute;s modernas tecnolog&iacute;as pero de forma transparente al usuario final, al que se le ofrecer&aacute; la terminolog&iacute;a, notaci&oacute;n y sem&aacute;ntica propias del campo de aplicaci&oacute;n. Antes de formalizar el modelo del sistema distribuido, se analizar&aacute;n diferentes est&aacute;ndares del sector a trav&eacute;s de un conjunto de herramientas comerciales representativas. Entre ellas, herramientas conformes al est&aacute;ndar IEC 61131-3 que proporciona la especificaci&oacute;n para el entorno de desarrollo y 5 lenguajes de programaci&oacute;n, herramientas conformes al estado actual del est&aacute;ndar IEC 61499, cuyo objetivo es proporcionar la especificaci&oacute;n para modelar sistemas de control industrial distribuido. Finalmente, se analizar&aacute;n tambi&eacute;n herramientas PROFINET, dado que este protocolo de comunicaci&oacute;n est&aacute; teniendo un impacto creciente en el mercado de productos. Propone un modelo de comunicaci&oacute;n basado en componentes sobre Ethernet Industrial y es uno de los incluidos en el est&aacute;ndar IEC 61158.</p>

<strong>Results:</strong><br/>

<strong>Summary of Contributions:</strong><br/>

<span lang="es">Los resultados principales del proyecto son:</span><br/>

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<ul>

<li>

<p lang="es">Modelado basado en componentes del sistema distribuido aplicado a los dominios involucrados (control, software, hardware) y establecimiento de una metodolog&iacute;a de modelado para la definici&oacute;n, uso y modificaci&oacute;n del modelo del sistema distribuido.</p>

</li>

<li>

<p lang="es">Dise&ntilde;o y desarrollo de un prototipo de entorno que soporte el ciclo de desarrollo de las aplicaciones integrando herramientas COTS. El entorno se basar&aacute; en el modelo propuesto y se automatizar&aacute; hasta donde sea posible la generaci&oacute;n autom&aacute;tica del proyecto del sistema distribuido y del c&oacute;digo de los PLCs del mismo para alguna de las herramientas comerciales analizadas.</p>

</li>

<li>

<p lang="es">Estudio de casos que permitan validar tanto el modelado como el entorno desarrollado.</p>

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</ul>

<p><strong>Software Applications:</strong><br/>

<strong>Publications:</strong></p>

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<p lang="es">Isidro Calvo, Marga Marcos, Dar&iacute;o Orive, Isabel Sarachaga, "Building complex remote learning laboratorios"Aceptada para su publicaci&oacute;n (Enero 2008) en Computer Applications in Engineering Education Editorial: Wiley. ISSN: 1061-3773.</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, M. Marcos, D. Orive, "Automatic Generation of PLC Automation Projects from Component-Based Models" Int. Journal of Advanced Manufacturing Technology: Springer. I Vol. 35, n&ordm; 6/7, pp. 527-540, SSN: 0268-3768, November 2007.</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, M. Marcos, "Automatic Model-driven approach for designing industrial control systems",LecturesNotes on Computer Scienc Springer. First European Conference on Software Architecture. Vol. 4758/2007, 2007, pp:284-287. ISSN: 0302-9743 (Print) 1611-3349 (Online) 2007</p>

</li>

</ul>

<p><strong>Congresos Internacionales:</strong></p>

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<p>I. Calvo, I. Cabanes, A. Noguero, A. Zubizarreta, L. Almeida, M. Marcos, "Using a CORBA Synchronous Scheduling Service in Pick&Place Operations". Proc. of the 13th IEEE Internacional Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). pp: 464-467. Ed. IEEE Press. ISBN: 1-4244-1506-3. Hamburg, Germany, Sept, 2008.</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, M. Marcos, "An Approach to use model driven design in industrial automation" Proc. of the 13th IEEE Internacional Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). pp.62-65, Ed. IEEE Press. ISBN: 1-4244-1506-3, Hamburg, Germany, Sept, 2008.</p>

</li>

<li>

<p>F. L&oacute;pez, E. Irisarri, E. Est&eacute;vez, M. Marcos, "Graphical Representation of Factory Automation Markup Languages". Proc. of the 13th IEEE Internacional Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). pp.29-32, Ed. IEEE Press. ISBN: 1-4244-1506-3, Hamburg, Germany, Sept, 2008.</p>

</li>

<li>

<p>M. Marcos, E. Est&eacute;vez, "Model-Driven design of Industrial Control Systems". Proc. Of the IEEE Multi-conference on Systems and Control 2008, 9th IEEE Internacional Symposium on Computer-Aided Control System Design (CACSD). pp.1253-1258, ISBN: 978-1.-4244-2221-0 ISSN: 1085-1992, San Antonio (Texas) , Sept, 2008.</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, M. Marcos , I. Sarachaga, "A Novel Approach For Modelling Industrial Control Systems Using UML" Proc. of 8th Portuguese Conference on Automatic Control. pp. 432-436. ISBN: 978-972-669-877-7.. Vila Real, Portugal, July, 2008.</p>

</li>

<li>

<p>G. Mor&aacute;n, F. P&eacute;rez, D. Orive, E. Est&eacute;vez, M. Marcos, "Methodologies for the Implementation of Distributed Control Systems". Proc. of 8th Portuguese Conference on Automatic Control. pp. 584-589, ISBN: 978-972-669-877-7, Vila Real, Portugal, July, 2008</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, M. Marcos, D. Orive, F. L&oacute;pez, E. Irisarri, F. P&eacute;rez, "Middleware based on XML technologies for achieving true interoperability between PLC programming tools"<br/>

Proc. of the 17th World Congress. The International Federation of Automatic Control. pp. 8461-8466, ISBN 978-1-1234-7890-2.Seoul, Korea, July, 2008.</p>

</li>

<li>

<p>M. Marcos, E. Est&eacute;vez, I. Sarachaga. A. Burgos,"Towards the conformance Analysis of IEC 61131-3 PLC Programming Tools", Proc. of the 17th World Congress. The International Federation of Automatic Control. pp.8467-8472, ISBN 978-1-1234-7890-2. Seoul, Korea, July, 2008.</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, M. Marcos, E. Irisarri, F. L&oacute;pez, I. Sarachaga, A. Burgos, "A novel Approach to attain the true reusability of the code between different PLC programming Tools". Proc. of the 7th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems. Communication in Automation. ISBN: 978-1-4244-2350-7. Dresden, Germany, May, 2008.</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, M. Marcos, I. Sarachaga, D. Orive "A Methodology for Multidisciplinary Modeling of Industrial Control Systems using UML ", Proc. of The 5th International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007). pp. 171-176, ISSN: 1935-4576, ISBN: 1-4244-0865-2, July, Vienna, Austria, 2007.</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, M. Marcos, D. Orive, E. Irisarri, F. Lopez. "XML based Visualization of the IEC 61131-3 Graphical Languages", Proc. of the 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007). pp: 279-285, ISSN: 1935-4576, ISBN: 1-4244-0865-2, July, Vienna, Austria, 2007.</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, M. Marcos, N. Iriondo, D. Orive, F. Lopez, E. Irisarri. "A Graphical Modeling Tool for Generating IEC 61131-3 Automation Applications", Proc. of the 2007 European Control Conference, ECC'07. pp. 2513-2518, ISBN: 978-960-89028-5-5, Greece, July, 2007.</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, M. Marcos, N. Iriondo. "Graphical Modeling of PLC-based Industrial Applications", Proc. of the 26th American Control Conference (ACC). pp. 220-225, ISSN: 0743-1619. New York City, USA. July 2007.</p>

</li>

<li>

<p>I. Calvo, L. Almeida, A. Noguero, "A Novel Synchronous Scheduling Service for CORBA-RT Applications" Proc. of the 10th International Symposium on Object and Component-Oriented Real-Time Distributed Computing, (ISORC07), pp: 181-187, ISBN: 0-7695-2765-5, Santorini, Greece, May, 2007.</p>

</li>

<li>

<p>J Portillo, E. Estevez, I. Cabanes, M. Marcos, "CANopen Network for &micro;controller-based Real Time Distributed Control Systems". Proc. Of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4644-4649, ISBN: 1-4244-0136-4, ISSN: 1553-572X, Paris, France, Nov, 2006.</p>

</li>

</ul>

<p lang="es"><strong>Congresos nacionales:</strong></p>

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<p>F. L&oacute;pez, E. Irisarri, E. Est&eacute;vez, D. Orive, M. Marcos, <span lang="es">"Representaci&oacute;n Gr&aacute;fica de los lenguajes de Marcado en Automatizaci&oacute;n Industrial", Actas de las XXVIII Jornadas de Autom&aacute;tica</span>, ISBN: 978-84-691-6883-7, Tarragona, Espa&ntilde;a, Sept. 2008.</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, A. F. L&oacute;pez, E. Irisarri, D. Orive, F. P&eacute;rez, M. Marcos, <span lang="es">"Definici&oacute;n y visualizaci&oacute;n de los lenguajes gr&aacute;ficos de IEC 61131-3, basada en tecnolog&iacute;as XML". Actas de las XXVII Jornadas de Autom&aacute;tica,</span> ISBN: 978-84-690-7497-8. PREMIO AL MEJOR ART&Iacute;CULO DEL GRUPO DE TIEMPO REAL DE CEA, Huelva, Sept, 2007.</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, A. F. L&oacute;pez, M. Marcos, D. Orive, E. Irisarri, F. P&eacute;rez, <span lang="es">"An&aacute;lisis del Modelo Software del Est&aacute;ndar IEC 61131-3 desde el Dominio Temporal", Actas del II Congreso Espa&ntilde;ol De Inform&aacute;tica (CEDI)</span><br/>

vol 17, pp: 125-132, ISBN: 978-84-9732-608-7, Zaragoza, Espa&ntilde;a, Sept, 2007</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, M. Marcos, N. Iriondo, D. Orive, F. L&oacute;pez, E. Irisarri, <span lang="es">"Modelado Gr&aacute;fico y generaci&oacute;n del proyecto de automatizaci&oacute;n de aplicaciones de control industrial" Actas de las X Jornadas de Tiempo Real</span> ISBN: 978-84-96736S. Barcelona, Espa&ntilde;a, Feb., 2007.</p>

</li>

<li>

<p>E. Est&eacute;vez, M. Marcos, Dario Orive, Isabel Sarachaga, <span lang="es">"Las Tecnolog&iacute;as XML en la automatizaci&oacute;n industrial" Actas de las XXVII Jornadas de Autom&aacute;tica.</span> pp: 1050-1057.ISBN: 84-689-9417-0. Almer&iacute;a, Espa&ntilde;a, Sept. 2006.</p>

</li>

</ul>

<strong>Registry of software:</strong><br/>

<strong>Downloads:</strong><br/>

<strong>Web Page</strong>