El objetivo del presente proyecto es la puesta en marcha del control de posición para un actuador electromecánico (ElectroMechanical Actuator, EMA) utilizado para mover el timón de cola de un avión. Este proyecto es la continuación del proyecto EMACON (ElectroMechanical Actuator CONtrol). En el proyecto EMACON se diseño el algoritmo de control y se implementó en el DSP TMS320F2812 de Texas Instruments. Sin embargo, debido a los retrasos acumulados en aquel proyecto, todos ellos debidos a motivos fuera del alcance del proyecto, el control implementado no pudo ser testado experimentalmente. De ahí que este proyecto tenga como objetivo terminar el trabajo iniciado en el proyecto EMACON.