El objetivo de este proyecto es integrar dentro de la FPGA el control de campo orientado (Field Oriented Control, FOC) utilizado para controlar el par de una máquina síncrona de imanes permanentes (Permanent Magnet Sychronous Machine, PMSM). Además, la FPGA contendrá toda la electrónica digital necesaria para la correcta ejecución del FOC. Para ello, algunos bloques elementales se desarrollarán en IP cores y otros se describirán utilizando herramientas de generación de código.