En este proyecto se propone diseñar un sistema capaz de adquirir imágenes de vídeo estereoscópicas y procesarlas para determinar la estructura tridimensional del entorno. El sistema estará compuesto de un subsistema de adquisición de imágenes y un subsistema de procesamiento. El subsistema de adquisición de imágenes se diseñará para proporcionar un conjunto de imágenes estereoscópicas secuenciales en un formato adecuado para su procesamiento a alta velocidad. El subsistema de procesamiento se diseñará aprovechando las grandes posibilidades de paralelismo y reconfigurabilidad que brindan las actuales FPGAs.