El objetivo principal de este proyecto es definir y desarrollar el hardware, el software y los equipos y herramientas de procesamiento de datos necesarios para realizar estudios e inspecciones acústicas y visuales subacuáticas en entornos estuarinos y costeros poco profundos.

El proyecto busca adaptar herramientas para vehículos de superficie y submarinos no tripulados (SUV y ROV) con el fin de realizar inspecciones acústicas y visuales automatizadas de transectos acuáticos predefinidos e infraestructuras marinas en aguas poco profundas. Las herramientas incluyen la operación de SUV y ROV, el análisis de datos de sonar, el análisis de imágenes, herramientas de navegación no tripuladas y sistemas de alimentación eléctrica adecuados para extender la duración de la misión, así como la cooperación entre vehículos de superficie y submarinos no tripulados.

Las principales innovaciones de la propuesta son el desarrollo de hardware y software para analizar los datos de imágenes acústicas obtenidos del sonar y utilizar la información de inclinación de la imagen para mejorar la identificación de accidentes geográficos del fondo rocoso; la alimentación mediante PLC a los ROV para reducir la sección transversal de los cables submarinos; y el desarrollo de herramientas para la operación cooperativa entre ROV y SUV.