En esta práctica se analizan las operaciones principales de un motor, se aprende el principio de operación del motor DC, y se usan myRIO y LabVIEW para controlar el movimiento de rotación. El motor DC de bajo voltaje mostrado en este práctica proporciona suficiente potencia mecánica para controlar pequeños ventiladores o para girar objetos de peso ligero. Mientras que el voltaje es relativamente pequeño de 1.5 - 4.5 volts, la corriente puede ser tan alta en el rango de cientos de miliamperes o hasta varios amperes en condiciones de paro (rotor bloqueado). Por esta razón se utiliza un MOSFET de potencia como controlador de motor.

PANEL FRONTAL Y DIAGRAMA DE BLOQUES:

DESCRIPCIÓN GRÁFICA DEL CIRCUITO:

El circuito del motor requiere cuatro conexiones al conector MXP B de la tarjeta NI myRIO:
1. La fuente de alimentación de 5V debe conectarse en el pin 1, es decir, en el B/+5V.
2. La fuente de alimentación de 3.3V debe conectarse en el pin 33, es decir, en el B/+3.3V.
3. La tierra debe conectarse en el pin 30, es decir, en el B/GND.
4. El control del motor debe conectarse en el pin 27, es decir, en el B/DIO8.

En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:

Motor: