BRÚJULA
En esta práctica se analizan los principios de operación y aplicaciones de una brújula, así como los principios del protocolo de comunicación I2C. Una brújula ofrece múltiples rangos de sensibilidad para encontrar el polo norte magnético de la Tierra, o para medir campos magnéticos más fuertes de hasta 8 gauss. La práctica consiste en usar myRIO y LabVIEW para calibrar y sentir la fuerza magnética usando una brújula.
MATERIALES
1. Brújula (PmodCMPS).
2. Cables.
PANEL FRONTAL Y DIAGRAMA DE BLOQUES:
DESCRIPCIÓN GRÁFICA DEL CIRCUITO:
El circuito de la brújula requiere cinco conexiones al conector MXP A de la tarjeta NI myRIO:
1. La fuente de alimentación +3.3V (VDD) debe conectarse en el pin 33, es decir, en el A/+3.3V.
2. La tierra debe conectarse en el pin 30, es decir, en el A/GND.
3. Los dator seriales (SDA) deben conectarse en el pin 34, es decir, en el A/I2C.SDA.
4. El reloj serial (SCL) debe conectarse en el pin 32, es decir, en el A/I2C.SLC.
5. Data ready (DRDY) #1 debe conectarse en el pin 11, es decir, en el A/DIO0.
6. Tanto JP1 como JP2 deben dejarse desconectados.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
1. La fuente de alimentación +3.3V (VDD) debe conectarse en el pin 33, es decir, en el A/+3.3V.
2. La tierra debe conectarse en el pin 30, es decir, en el A/GND.
3. Los dator seriales (SDA) deben conectarse en el pin 34, es decir, en el A/I2C.SDA.
4. El reloj serial (SCL) debe conectarse en el pin 32, es decir, en el A/I2C.SLC.
5. Data ready (DRDY) #1 debe conectarse en el pin 11, es decir, en el A/DIO0.
6. Tanto JP1 como JP2 deben dejarse desconectados.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
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