CODIFICADOR ROTATORIO
En esta práctica se analizan los principios de operación de los codificadores. Un codificador rotatorio, también conocido como codificador de cuadratura, combina una perilla rotatoria y dos interruptores que abren y cierran de un modo escalonado a medida que la perilla gira. La práctica consiste en girar la perilla del codificador rotatorio para ver cómo aumenta o disminuye el contador del panel frontal de LabVIEW.
MATERIALES:
1. Codificador rotatorio.
![Imagen](/documents/11414106/11892496/1_copia.JPG.jpg/fd487b9a-42f7-241a-de45-638e615732f8?t=1554721783000)
2. Dos resistencias de 10 kΩ.
![Imagen](/documents/11414106/11892481/resis_copia.JPG.jpg/aaf0e16b-2712-8804-478c-43fc0cf39040?t=1554717423000)
3. Dos condesadores de disco cerámico de 0.01 μF.
![Imagen](/documents/11414106/11892481/cond_copia.JPG.jpg/7d3e2944-72de-0f18-eb60-9aecd3eea4fd?t=1554717423000)
4. Cables.
![Imagen](/documents/11414106/11891353/cables_copia.JPG.jpg/e36c4f24-ab8a-0913-3207-155b86361c92?t=1554556706000)
5. Protoboard.
![Imagen](/documents/11414106/11891353/protoboard_copia.JPG.jpg/d92c9571-6788-3c70-2bbd-7cdeee1bbed4?t=1554556647000)
PANEL FRONTAL Y DIAGRAMA DE BLOQUES:
![Imagen](/documents/11414106/11892496/3.JPG.jpg/477e47fa-c3c9-6951-4172-a897423a8c73?t=1554226277000)
![Imagen](/documents/11414106/11892496/4.JPG.jpg/b3572ed0-81a1-ae9a-68c8-3d7336316ec2?t=1554226277000)
DESCRIPCIÓN GRÁFICA DEL CIRCUITO:
El circuito del codificador rotatorio requiere cinco conexiones al conector MXP B de la tarjeta NI myRIO:
1. Codificador A debe conectarse en el pin 18, es decir, en el B/ENC.A.
2. Codificador A debe conectarse en el pin 11, es decir, en el B/DIO0.
3. Codificador B debe conectarse en el pin 22, es decir, en el B/ENC.B.
4. Codificador B debe conectarse en el pin 13, es decir, en el B/DIO1.
5. Codificador COM debe conectarse en el pin 20, es decir, en el B/GND.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
1. Codificador A debe conectarse en el pin 18, es decir, en el B/ENC.A.
2. Codificador A debe conectarse en el pin 11, es decir, en el B/DIO0.
3. Codificador B debe conectarse en el pin 22, es decir, en el B/ENC.B.
4. Codificador B debe conectarse en el pin 13, es decir, en el B/DIO1.
5. Codificador COM debe conectarse en el pin 20, es decir, en el B/GND.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
![Imagen](/documents/11414106/11892496/2.JPG.jpg/8a0eb94d-176c-55bc-fb46-515e7681b9f3?t=1554226276000)
Codificador rotatorio:
![Imagen](/documents/11414106/11892496/6.jpg/f51b78d7-73e0-a2ce-504d-03889716702e?t=1554226280000)
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