SERVO
En esta práctica se analizan los principios de operación, la interfaz y el control de los servos. Un motor servo combina un motor de DC, caja de cambios, potenciómetro y electrónica de control para proporcionar control de posición angular de un eje rotatorio relativamente preciso. Los servos proporcionan control de movimiento para brazos de robot, escáneres de sensor rotatorio y otros actuadores. La práctica consiste en conectar los servomotores a myRIO y usar LabVIEW para controlar la posición de rotación a través de PWM.
MATERIALES:
1. Servo GWS S03N STD.
2. Cables.
PANEL FRONTAL Y DIAGRAMA DE BLOQUES:
DESCRIPCIÓN GRÁFICA DEL CIRCUITO:
El circuito del servo se requieren tres conexiones al conector MXP B de la tarjeta NI myRIO:
1. La fuente de alimentación de Vcc (cable rojo) debe conectarse en el pin 1, es decir, en el B/+5V.
2. La tierra (cable negro)debe conectarse en el pin 6, es decir, en el B/GND.
3. La señal de comando (cable blanco) debe conectarse en el pin 27, es decir, en el B/PWM0.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
1. La fuente de alimentación de Vcc (cable rojo) debe conectarse en el pin 1, es decir, en el B/+5V.
2. La tierra (cable negro)debe conectarse en el pin 6, es decir, en el B/GND.
3. La señal de comando (cable blanco) debe conectarse en el pin 27, es decir, en el B/PWM0.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
Servo:
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