GIROSCOPIO
En esta práctica se analizan los principios de operación de un giroscopio y el protocolo de comunicación I2C. Un giroscopio mide la velocidad angular (o tasa) de un eje. La tasa se genera en grados por segundo y cuando se integra produce desplazamiento angular. Un giroscopio de tres ejes montado en una plataforma de robot produce posición (cabeceo, balanceo y viraje) en 3D y proporciona información valiosa para mantener la estabilidad del vehículo. La práctica consiste en usar myRIO y LAbVIew para calibrar un giroscopio y adquirir datos de velocidad angular a través del protocolo de comunicación I2C.
MATERIALES:
1. Giroscopio (PmodGYRO).
2. Cables.
PANEL FRONTAL Y DIAGRAMA DE BLOQUES:
DESCRIPCIÓN GRÁFICA DEL CIRCUITO:
El circuito del giroscopio requiere seis conexiones al conector MXP A de la tarjeta NI myRIO:
1. La fuente de alimentación +3.3V debe conectarse en el pin 33, es decir, en el A/+3.3V.
2. La tierra debe conectarse en el pin 30, es decir, en el A/GND.
3. Los dator seriales deben conectarse en el pin 34, es decir, en el A/I2C.SDA.
4. El reloj serial debe conectarse en el pin 32, es decir, en el A/I2C.SLC.
5. Interrupt #2 debe conectarse en el pin 11, es decir, en el A/DIO0.
6. Interrupt #1 debe conectarse en el pin 13, es decir, en el A/DIO1.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
1. La fuente de alimentación +3.3V debe conectarse en el pin 33, es decir, en el A/+3.3V.
2. La tierra debe conectarse en el pin 30, es decir, en el A/GND.
3. Los dator seriales deben conectarse en el pin 34, es decir, en el A/I2C.SDA.
4. El reloj serial debe conectarse en el pin 32, es decir, en el A/I2C.SLC.
5. Interrupt #2 debe conectarse en el pin 11, es decir, en el A/DIO0.
6. Interrupt #1 debe conectarse en el pin 13, es decir, en el A/DIO1.
En las siguientes imágenes se muestra las conexiones del circuito:
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