Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

Helburu nagusia ikasleei sistema informatikoen hardware eta softwarearen alderdiei buruzko oinarrizko kontzeptuak eta ezagutzak ematea da, ingurune industrialetan aplikatzeko. Mintegiak eta praktikak ikasleak ikasturtean zehar bereganatzen dituen kontzeptu teorikoetan finkatzen saiatzen dira.

Softwareari dagokionez, sistema txertatuen garapenean egokienak diren programazio-lengoaiak landuko dira irakasgaian. Hasiera batean, goi mailako programazioaren oinarriak ematen dira, eta ikasleek aplikazio batzuetako softwarearen diseinuan barneratutako kontzeptuak aplikatuko dituzte eta laborategian baliozkotu. Ondoren, sistema txertatu batean industria-aplikazioen programazioa landuko da (baliabide mugatuekin). Zehazki, GEME eta LEGO Mindstorms plataformak.

Zeharkako izaera argia duen irakasgaia da, eta ikasleek adarreko beste irakasgai batzuetan (zehazki, sistemak kontrolatzeko eta automatizatzeko aplikazioetan) eskuratutako ezagutzekin lotutako aplikazioak garatzeko aukera izango dute.

Irakasgaia ikastean lortuko diren emaitzak

Ezagutzak erabiltzea ekoizpen-sistema automatizatuak hautatu, diseinatu eta ezartzeko, kontrolaren diseinuari eta kontrol industrialeko gailuetan (PLCak, robot industrialak, sistema txertatuak...), ITn oinarritutakoetan, eginez.

Ezagutzak erabiltzea prozesu egokiak kontrolatzeko estrategiak aukeratzeko, horiek diseinatzeko eta inplementatu aurreko urrats gisa baliozkotzeko, eta prozesuaren segurtasun-alderdiak azpimarratzea, saiakuntza- eta egiaztapen-metodologiak definituz.

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Irakasgaiaren ebaluazioa ikasleek ikasturtean zehar eskuratu behar dituzten gaitasunen bidez egiten da. Hori dela eta, gaitasunak nola lortzen diren neurtzeko aukera ematen duten hainbat tresna daude:

Idatzizko proba (MIN: %50 - MAX: %70): galdera objektiboak (test motakoak) eta erantzun irekiko galderak izan ditzake.

Talde-lanak (MIN: %30 - MAX: %50) GEME eta LEGO plataformen gainean. Gainera, taldean lan egingo dute, ordenagailuen arkitekturako azken joerekin lotutako gaian pecha kucha metodoa aplikatuz.

Bakarkako lana (MIN: %10 - MAX: %20): oinarrizko programazioaren gaineko kontrola makinan.

Etengabeko ebaluazioari uko eginez gero, ikasleek idazki bat aurkeztu beharko diete irakasgaiaren ardura duten irakasleei, sinatuta, irakasgaia ematen den lehen 5 asteetan. Horrek esan nahi du ikasleek azterketa idatzia eta/edo ordenagailu osagarria egingo dutela azken azterketaren egunean% 50 hori ebaluatzeko. Ebaluazio horretan ikasgaiaren eduki praktiko guztia sar daiteke.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Idatzizko proba (MIN: %50 - MAX: %70): galdera objektiboak (test motakoak) eta erantzun irekiko galderak izan ditzake.

Makinako proba (MIN: %30 - MAX: %50) ikasleak etengabeko ebaluazioa egin ez duenean (banakako eta taldeko lanak).

Irakasgai-zerrenda

1. gaia. Konputagailuen arkitekturaren hastapenak: oinarrizko arkitektura. Programa bat exekutatzea. Memoria.

2. gaia. Sarrera/irteerako oinarriak: S/I sistema baten egitura. S/I metodoak. S/I zundaketa bidez. S/I etenaldiagatik. S/I memoriarako zuzeneko sarbidearen bidez.

3. gaia. Sistema eragileen oinarrizko kontzeptuak: Sarrera. Historia. Prozesuaren kontzeptua. Plangintza. Sistemaren memoria, babesa eta egitura kudeatzeko nozioak.

4. gaia. Goi-mailako programazioa ADA lengoaian: Hizkuntzaren ezaugarri nagusiak. ADA programaren egitura. Elementu lexikoen ezaugarriak. Oinarrizko motak eta operadoreak. Oinarrizko sarrera/irteera. Baldintzazko egiturak. Egitura errepikakorrak. Azpiprogramak. Data egituratuak. Paketeak. Erakusleak (Access).

5. gaia. Industria-prozesu eta -produktuetan softwarea egiaztatzeko eta baliozkotzeko teknikak: Sarrera. Teknikak. Ada Salbuespenak.

6. gaia. Ordenagailuen arkitekturako azken joerak.

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Teoriari, mintegiei eta laborategiari laguntzeko dokumentazioa ikasgaiaren gela birtualean dago.

Oinarrizko bibliografia

John Barnes. Programming in Ada 2005, Ed. Addison Wesley, 2006. ISBN-13:978-0-321-34078-8.

S. Tucker Taft, Robert A. Duff, Randall L. Brukardt, Erhard Ploedereder, Pascal Leroy. Ada 2005 Reference Manual, Language and Standard Libraries, International Standard ISO/IEC 8652/1995 (E) with Technical Corrigendum 1 and Amendment 1, Ed. Springer, 2005. ISBN-13: 978-3-540-69335-2.

William Stallings. Operating Systems: Internals and Design Principles (9th Edition), Ed. Pearson Education, 2018. ISBN-13: 978-0134670959.

Gehiago sakontzeko bibliografia

Francisco Aylagas Romero. Arquitectura de Computadores, Ed. de la Universidad Politécnica de Madrid, 2012.



J. Hennessy, D. Patterson. Computer Architecture. A Quantitative Approach (5th Edition), Ed. Morgan Kaufmann, 2011.



John Barnes. Programming in Ada 2012, Ed. Addison Wesley, 2014.



A. Burns, A. Wellings. Concurrent and Real-Time Programming in Ada (3rd Edition), Ed. Cambridge University Press, 2007.

Aldizkariak

IEEE Transactions on Industrial Informatics.



Automática e Instrumentación.



Control Engineering Practice.



Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI).



Computers & Industrial Engineering.

Estekak

IFAC-International Federation of Automatic Control: http://www.ifac-control.org/



Comité Español de Automática: https://www.ceautomatica.es/



AdaCore. The GNAT Pro Company: http://www.adacore.com



Special Interest Group on Ada (ACMs SIGAda): https://www.sigada.org/index.html



LEARN.ADACORE.COM: https://learn.adacore.com/index.html