Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

El objetivo principal es proporcionar al alumno los conceptos y métodos fundamentales para abordar el análisis, diseño e implementación de sistemas de tiempo real y, más específicamente, de los sistemas empotrados de control.

Irakasgaia ikastean lortuko diren emaitzak

Utilizar los conocimientos adquiridos para analizar, diseñar y desarrollar aplicaciones de sistemas empotrados de control con requisitos temporales.

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

La evaluación de la asignatura se realiza a través de las competencias que el estudiante debe adquirir a lo largo del curso. Por ello, se contemplan diferentes instrumentos que permiten medir la adquisición de las competencias:

Prueba escrita: (MIN: 50%-MAX: 70 %) Puede constar de preguntas objetivas (tipo test) y preguntas de respuestas abiertas.

Trabajos individuales y en grupo, evaluados en los seminarios y en el laboratorio ((MIN: 30%-MAX: 50 %)): sobre plataformas GEME y LEGO.

Trabajo individual: (MIN: 10%-MAX: 20 %): control en máquina sobre programación básica de sistemas de tiempo real.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Prueba escrita: (MIN: 50%-MAX: 70 %) Puede constar de preguntas objetivas (tipo test) y preguntas de respuestas abiertas.

Prueba en máquina (MIN: 30%-MAX: 50 %)si el alumno o alumna no desea mantener la calificación obtenida bajo evaluación continua (trabajos individuales y en grupo).

Irakasgai-zerrenda

Tema 1. Conceptos básicos de sistemas de Tiempo Real. Arquitecturas. Sistemas operativos. Normas POSIX de tiempo real. Lenguajes de programación de bajo nivel, secuenciales y concurrentes.



Tema 2. Gestión del tiempo. Medida del tiempo. Retardos. Tareas periódicas y esporádicas.



Tema 3. Diseño y programación de sistemas de tiempo real. Métodos y herramientas. Fases del diseño. Diseño arquitectónico. Componentes de tiempo real. Realización. Componente periódico, esporádico, protegido y pasivo.



Tema 4. Planificación de tareas. Planificación cíclica. Ejecutivos cíclicos. Construcción de un plan cíclico. Planificación basada en prioridades. Asignación de prioridades. Análisis de los tiempos de respuesta. Planificación dinámica.



Tema 6. Otras Arquitecturas de sistemas empotrados.

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Documentación correspondiente a las transparencias de apoyo a la teoría, seminarios y laboratorio se encuentra en el aula virtual de la asignatura.

Oinarrizko bibliografia

Sistemas de Tiempo Real y Lenguajes de Programación (3ª Edición). Alan BURNS y Andy WELLINGS. Editorial:ADDISON-WESLEY Iberoamericana España (2003). ISBN: 8478290583 (versión original: http://www.cs.york.ac.uk/rts/books/RTSBookThirdEdition.html)



Concurrent and Real-Time Programming in Ada. Alan Burns y Andy Wellings. Cambridge University Press (2007). ISBN-13: 9780521866972.

Gehiago sakontzeko bibliografia

Ada 2005 Reference Manual, Language and Standard Libraries. S. Tucker Taft, Robert A. Duff, Randall L. Brukardt, Erhard Ploedereder, Pascal Leroy. International Standard ISO/IEC 8652/1995 (E) with Technical Corrigendum 1 and Amendment 1, Ed. Springer (2005). ISBN-13: 978-3-540-69335-2.



M. H. Klein, T. Ralya, B. Pollack, R. Obenza, M. Gonzalez Harbour. "A Practitioner's Handbook for Real-time Analysis". Software Engineering Institute (1993).



L.P.Briand, D.M. Roy. Meeting Deadlines in Hard Real-Time Systems. The Rate Monotonic Approach. IEEE Computer Society (1997).

Aldizkariak

IEEE Transactions on Industrial Informatics. http://www.ieee.org/

Real-Time Systems http://www.springerlink.com/content/100334/

Estekak

Comité Español de Automática - Grupo de Tiempo Real.

http://www.cea-ifac.es/wwwgrupos/treal/index.html



IEEE Computer Soc. Real Time Systems Committee http://tcrts.org/

AdaCore. The GNAT Pro Company: http://www.adacore.com