Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

La motivación para la inclusión de la signatura “Regulación Automática” viene dada por el gran crecimiento y desarrollo que la generación de energía eléctrica distribuida se está dando, lo que implica un mayor número de sistemas interconectados, que requieren unos sistemas de control muy fiables, que optimicen los recursos disponibles y garanticen el suministro. En concreto, la presente asignatura se centra en los principios de control automático aplicados a sistemas eléctricos.



La asignatura “Regulación Automática” no presenta la necesidad de ningún prerrequisito para acceder a la misma, aunque se ha observado una mayor dificultad en el seguimiento de la misma en aquellos alumnos que no tienen conocimientos previos de esta disciplina.

Irakasgaia ikastean lortuko diren emaitzak

1.- Será capaz de modelar de sistemas eléctricos (redes) tanto representación interna como externa.

2.- Será capaz de representar modelos realimentados, tanto en representación interna como externa

3.- Será capaz de entender los fundamentos y los efectos de la realimentación, tanto de la salida como de estado.

4.- Será capaz de analizar el comportamiento de sistemas lineales invariantes (LTI) tanto en su respuesta transitoria como estacionaria. Utilizando, ya sea la función de transferencia, la respuesta en frecuencia o la representación en variables de estado

5.- Será capaz de diseñar y sintonizar controladores clásicos (PI, PID), y otros basados en la realimentación de las variables de estado

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Para aprobar la asignatura se deberá alcanzar una puntuación total igual o superior a 5 puntos (sobre 10 puntos máximos) mediante los instrumentos indicados en la tabla anterior, siendo obligatorio obtener como mínimo un 5 sobre 10 en el examen escrito final.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

En caso de que el alumno lo desee, podrá mantenerse la calificación obtenida en los apartados de asistencia, cumplimentación de los cuestionarios de autoevaluación y prácticas de laboratorio.



La prueba escrita final tendrá en este caso un valor del 70 % de la nota final.



En caso de que el alumno no haya realizado alguna de actividades anteriormente indicada el alumno la prueba escrita final aumentará su ponderación en base según sean las actividades no realizadas.

Irakasgai-zerrenda

Tema 1: Introducción.



Tema 2: Modelado de sistemas eléctricos.



Tema 3: Análisis en el dominio del tiempo.



Tema 4: Sistemas realimentados.



Tema 5: Análisis en el dominio de la frecuencia.



Tema 6: Diseño de sistemas de control.



Tema 7: Reguladores PID.



Tema 8: Compensación en el dominio de la frecuencia.

Bibliografia

Oinarrizko bibliografia

[1] C. Dorf Richard, H. Bishop Robert. "Sistemas de control moderno" (10ª edición). Pearson Prentice Hall ISBN 978-84-205-4401-4. Año 2007

[2] CHEE-MUN ONG. "Dynamic Simulation of Electrical Machinery". Prenctice Hall. Año 1998

[3] Katsuhito Ogata. Ingeniería de Control Moderna (4ª edición). Prentice Hall. ISBN 84-205-3678-4. Año 2002

[4] F.X. Blasco Ferragud, M.A. Martínez Iranzo, J.S.Senent Español, J. Sánchez Sáez. "Sistemas automáticos". Universidad Politécnica de Valencia. (200)

[5] Benjamín C. Kuo. "Sistemas de Control Automático" (7ª edición). Pearson Prentice Hall. Año 1998

[6] JL Guzmán, R. Costa, M. Berenguel y S. Dormido. "Control Automático con herramientas interactivas". Editorial Pearson. ISBN 978-8483227503. Año 2012.

Gehiago sakontzeko bibliografia

[1] K. Dutton, S. Thompson, B. Barraclough. "The Art of Control Engineering". Addison Wesley. . ISBN 0-201-17545-2. Año 1997.

[2] Norman S. Nise. "Control Systems Engineering" (6ª edición). Wiley. Año 2011.

Estekak

[1] IFAC-International Federation of Automatic Control. http://www.ifac-control.org/

[2] Comité Español de Automática. http://www.cea-ifac.es/

[3] American Automatic Control Council. http://www.a2c2.org/

[4] The International Society for Measurement and Control. http://www.isa.org/

[5] The American Society of Mechanical Engineers. http://www.asme.org/

[6] The Institute of Measurement and Control. http://www.instmc.org.uk/

[7] The IEEE Control Systems Society. http://www.ieeecss.org/

[8] Control Engineering Practice. A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control. http://www.elsevier.com/