nireEHU 
Gaia
Kontrol ingeniaritza I
Gaiari buruzko datu orokorrak
- Modalitatea
- Ikasgelakoa
- Hizkuntza
- Ingelesa
Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua
El objetivo de la asignatura consiste en la enseñanza de los principios de la ingeniería de controlIrakasleak
| Izena | Erakundea | Kategoria | Doktorea | Irakaskuntza-profila | Arloa | Helbide elektronikoa |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BLANCO ILZARBE, JESUS MARIA | Euskal Herriko Unibertsitatea | Unibertsitateko Katedraduna | Doktorea | Elebakarra | Jariakinen Mekanika | jesusmaria.blanco@ehu.eus |
| EGUIA LOPEZ, PABLO | Euskal Herriko Unibertsitatea | Irakaslego Agregatua | Doktorea | Elebakarra | Ingeniaritza Elektrikoa | pablo.eguia@ehu.eus |
| ESTEBAN ALCALA, GUSTAVO ADOLFO | Euskal Herriko Unibertsitatea | Unibertsitateko Irakaslego Titularra | Doktorea | Elebakarra | Jariakinen Mekanika | gustavo.esteban@ehu.eus |
Gaitasunak
| Izena | Pisua |
|---|---|
| Diseñar controladores PID, adelanto de fase y retraso de fase en el dominio de la frecuencia | 15.0 % |
| Analizar la estabilidad y el funcionamiento de un sistema de lazo cerrado a partir de los gráficos de Nyquist y Nichols | 15.0 % |
| Predecir el funcionamiento en lazo cerrado de un proceso a partir de los polos y ceros de lazo abierto, utilizando el método del lugar de las raices | 15.0 % |
| Diseñar compensadores PID, realimentación y phase-lead utilizando el método del lugar de las raices | 15.0 % |
| Diseñar y simular controladores clásicos utilizando Matlab/Simulink | 40.0 % |
Irakaskuntza motak
| Mota | Ikasgelako orduak | Ikasgelaz kanpoko orduak | Orduak guztira |
|---|---|---|---|
| Magistrala | 24 | 47 | 71 |
| Mintegia | 15 | 0 | 15 |
| Gelako p. | 2 | 20 | 22 |
| Laborategiko p. | 9 | 8 | 17 |
Irakaskuntza motak
| Izena | Orduak | Ikasgelako orduen ehunekoa |
|---|---|---|
| Elaboración de trabajo | 20.0 | 0 % |
| Eskola magistralak | 24.0 | 100 % |
| Gela/Mintegia/Tailerra | 2.0 | 100 % |
| Ikaslearen lan pertsonala | 47.0 | 0 % |
| Laborategia/Landa | 9.0 | 100 % |
| Mintegiak | 15.0 | 100 % |
| Txostenak eta azalpenak lantzea | 8.0 | 0 % |
Ebaluazio-sistemak
| Izena | Gutxieneko ponderazioa | Gehieneko ponderazioa |
|---|---|---|
| Idatzizko azterketa | 50.0 % | 70.0 % |
| Lanak egitea eta azaltzea | 10.0 % | 30.0 % |
| Praktiken Memoria/Txostenak | 10.0 % | 30.0 % |
Irakasgaia ikastean lortuko diren emaitzak
Diseñar controladores PID, phase-lead y phase-lag en el dominio de la frecuenciaAnalizar la estabilidad y el rendimiento de un sistema en lazo cerrado a partir de los diagramas de Nyquist y Nichols
Predecir el comportamiento de un proceso en lazo cerrado a partir de los polos y ceros del lazo abierto, usando el método del lugar de las raices
Diseñar compensadores PID, tacho-feedback y phase-lead usando el método del lugar de las raices
Diseñar y simular controladores clásicos usando Matlab/Simulink
Irakasgai-zerrenda
Lección 1. Introducción a la ingeniería de controlLección 2. Conceptos de control de lazo cerrado
Lección 3. Estabilidad de sistemas lineales
Lección 4. Diseño de dominio de frecuencia
Lección 5. Diseño del lugar de las raíces
Lección 6. Descripción general de los controladores PID
Lección 7. Lab1: Control PID digital de un proceso de temperatura usando Labview.
Lección 8. Lab2: Control de velocidad de un motor neumático
Lección 9. Lab3: Control del sistema de tres tanques
Lección 10. Proyecto de diseño en Matlab / Simulink
Bibliografia
Oinarrizko bibliografia
Dutton, K., Thompson, S. and Barraclough, B. ¿The Art of Control Engineering¿, Addison-Wesley, ISBN 0-202-17545-2.Dorf, R.C., Bishop, R.H. ¿Modern Control Systems¿, Pearson, Prentice-Hall, ISBN 0-13-127765-0.