Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

El objetivo el estudio de diferentes técnicas de control basados en la representación interna del sistema. Se aborda el diseño de sistemas de control SISO y MIMO, enfatizando el concepto de estabilidad.

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

EVALUACION CONTINUA

Las prácticas realizadas representarán el 30% de la calificación final.

El examen, escrito, de la asignatura representará el 65 % de la calificación final.

La realización correcta de los cuestionarios representará en 5% de la calificación final

El alumno obtendrá una calificación numérica entre 0 y 10 por cada actividad evaluable, la cual será ponderada según su peso, a fin de obtener la calificación global de la asignatura.



Para superar la asignatura, el alumno:

(1) Ha de obtener un mínimo de 5 puntos tanto en el examen escrito.

(2) Ha de obtener un mínimo de 5 puntos en la evaluación de su portafolio.

(3) Ha de haber realizado correctamente los cuestionarios.

(4) Debe de asistir regularmente a los prácticas de laboratorio.



- Examen escrito

Descripción A lo largo del periodo lectivo del cuatrimestre, el alumno realizará un exámen de tipo teórico y de resolución numérica de ejercicios y problemas.. Esta evaluación permitirá valorar esencialmente si el alumno ha comprendido tanto la teoría, como aspectos concretos de los procedimientos y técnicas descritos en clase. El criterio numérico de evaluación se adjuntará con el enunciado de la prueba, así como su peso en la calificación global de esta actividad.



El alumnado tendrá derecho a renunciar a la evaluación contínua. En tal caso, tal y como queda recogido en la normativa, deberá comunicarlo presentando dicha renuncia por escrito en el plazo establecido, que será de hasta un mes antes de la fecha de finalización del periodo docente.



En tal caso el alumno será evaluado(el día indicado por la dirección del centro)mediante un ejercicio escrito, y uno práctico. El primero ponderará un 70% en la calificación final y el segundo un 30%. En ambos casos se deberá obtener almenos cinco puntos sobre 10.



Osasun egoerak aurrez aurreko irakaskuntza edota ebaluazioa eragotziz gero, onlineko jarduerara joko da eta ikasleei aldaketa horren berri emango zaie.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Al alumno que deba acudir a la convocatoria extraordinaria, se le evaluará (el día indicado)mediante un ejercicio escrito, y uno práctico. El primero ponderará un 70% en la calificación final y el segundo un 30%. En ambos casos se deberá obtener al menos cinco puntos sobre 10.



Osasun egoerak aurrez aurreko irakaskuntza edota ebaluazioa eragotziz gero, onlineko jarduerara joko da eta ikasleei aldaketa horren berri emango zaie.

Irakasgai-zerrenda

Tema 1. Descripción interna. Representación de sistemas mediante variables de estado. Formas canónicas. Análisis de sistemas basados en la representación interna, Controlabilidad, Observabilidad.



Tema 2. Criterios de estabilidad.



Tema 3. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados. Realimentación lineal del vector de estados. Observadores de estado. Observadores de orden reducido.



Tema 4. Introducción al Control Optimo. Control lineal óptimo cuadrático (LQR) El filtro de Kalman. El controlador óptimo lineal cuadrático gaussiano (LQG). Ejemplos de aplicación.



Tema 5. Introducción al control multivariable. Introducción. Modelado de sistemas multivariables. Método de Bristol. Matriz de transferencia del bucle cerrado. Desacoplo de variables.

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Documentación correspondiente a las transparencias de apoyo a la teoría, seminarios y laboratorio se encuentra en el aula virtual de la asignatura.

Oinarrizko bibliografia

" Sistemas de Control en Tiempo Discreto" K.Ogata Prentice Hall, 1999.

"Model Predictive Control" E.F. Camacho y C. Bordons. Spinger Verlag, Londres 1999

"Robust Process Control" M. Morari y E. Zafirou. Prentice Hall 1999

"Linear State-Space Control Systems" R.L. Willians y D.A. Lawrence. Ed. Wiley 2007

"Foundations of Fuzzy Control" J, Jantzen Ed. Wiley 2007

Gehiago sakontzeko bibliografia

"Essential of Robust Control" . K. Zhou. Prentice Hall 1997



"Intelligent Control Systems using soft computing methodologies". A. Zilouchian CRC Press 2001

Aldizkariak

- Control Engineering Practice. A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control.



- Automática e Instrumentación. Editorial: Grupo TecniPublicaciones



- Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial

Estekak

International Federation of Automatic Control



http://www.ifac-control.org/







Comité Español de Automática de la IFAC.



http://www.cea-ifac.es/







American Automatic Control Council.



http://www.a2c2.org/







The International Society for Measurement and Control.



http://www.isa.org/