Gaia

Sistema dinamikoen kontrol adimendua

Gaiari buruzko datu orokorrak

Modalitatea
Ikasgelakoa
Hizkuntza
Gaztelania

Irakasleak

IzenaErakundeaKategoriaDoktoreaIrakaskuntza-profilaArloaHelbide elektronikoa
D 'ANJOU D 'ANJOU, ALICIA EMILIAEuskal Herriko UnibertsitateaUnibertsitateko Irakaslego TitularraDoktoreaElebakarraKonputazio Zientzia eta Adimen Artifizialaalicia.danjou@ehu.eus
DURO FERNANDEZ, RICHARD JOSECoruñako UnibertsitateaUnibertsitateko KatedradunaDoktoreajrsanchez@vicomtech.org

Gaitasunak

IzenaPisua
Competencia para el análisis matemático formal del comportamiento de los sistemas dinámicos.20.0%
Competencia para la construcción de modelos de sistemas físicos, biológicos y sociales mediante sistemas dinámicos.20.0%
Competencia para el análisis y diseño de sistemas de control inteligente.20.0%
Competencia para la simulación y evaluación de los sistemas de control diseñados.20.0%
Competencia para la investigación bibliográfica y la presentación de resultados.20.0%

Irakaskuntza motak

MotaIkasgelako orduakIkasgelaz kanpoko orduakOrduak guztira
Magistrala17.52643.5
Mintegia7.511.519
Ordenagailuko p.203050

Irakaskuntza motak

IzenaOrduakIkasgelako orduen ehunekoa
Aplikazio-tailerrak15.0100%
Azalpenezko eskolak15.0100%
Bideokonferentziak0.0100%
Ikasketa sistematizatua30.00%
Interakzioa irakaslearekin ingurune birtualetan0.030%
Irakaskuntza-taldeak plataforma birtualaren bidez proposatutako jarduerak0.00%
Irakurketa eta analisi praktikoak30.050%
Plataformaren bidez harreman birtualean emandako orduak (foroetan parte hartzea, etab.)0.0100%
Txostenak eta azalpenak lantzea22.530%

Ebaluazio-sistemak

IzenaGutxieneko ponderazioaGehieneko ponderazioa
Bertaratzea eta Parte-hartzea15.0% 25.0%
Azalpenak30.0% 40.0%
Beste batzuk0.0% 10.0%
Foroetan parte hartzea15.0% 25.0%
Lan praktikoak30.0% 40.0%
Urrutiko ebaluazio-probak75.0% 85.0%

Irakasgai-zerrenda

Tema 1 Comportamiento de sistemas dinámicos.

Tema 2 Modelado de sistemas fisicos, neuronas biológicas, y sistemas sociales.

Tema 3 Control de sistemas. Representación externa y representación interna.

Tema 4 Identificación y control adaptativo

Tema 5 Redes neuronales

Tema 6 Técnicas de control mediante redes neuronales

Bibliografia

Oinarrizko bibliografia

Chaos and nonlinear Dynamics, R. C. Hilborn, Oxford University Press, 2000.

Nonlinear systems: analysis, stability, and control, S. Sastry, Springer, 1999

Handbook of Chaos and Control, H.G. Shuster, (ed.), Wiley-VCH, 1999.

Stable adaptive systems, K.S. Narendra, A.M. Annaswamy, Prentice-Hall, 1989.

K.S. Narendra, K. Parthasarathy, 1990. Identification and control of dynamical systems. using neural networks. IEEE Trans. Neural Networks, 1(1), pp. 4-27.

A.U. Levin, K.S. Narendra, 1993. Control of nonlinear dynamical systems using neural. networks : Controllability and stabilization. IEEE Trans. Neural Networks, 4(2), pp. 192-206.

A.U. Levin, K.S. Narendra, 1996. Control of nonlinear dynamical systems using neural networks- Part II: Observability, Identification, and control. IEEE Trans. Neural Networks, 7(1), pp. 30-42.

Revistas Científicas: APS journals, Chaos, International Journal of Bifurcation and Chaos, Neural Networks, IEEE publications.

Iradokizunak eta eskaerak