nireEHU 
Gaia
Sistema dinamikoen kontrol adimendua
Gaiari buruzko datu orokorrak
- Modalitatea
- Ikasgelakoa
- Hizkuntza
- Gaztelania
Irakasleak
| Izena | Erakundea | Kategoria | Doktorea | Irakaskuntza-profila | Arloa | Helbide elektronikoa |
|---|---|---|---|---|---|---|
| D 'ANJOU D 'ANJOU, ALICIA EMILIA | Euskal Herriko Unibertsitatea | Unibertsitateko Irakaslego Titularra | Doktorea | Elebakarra | Konputazio Zientzia eta Adimen Artifiziala | alicia.danjou@ehu.eus |
| DURO FERNANDEZ, RICHARD JOSE | Coruñako Unibertsitatea | Unibertsitateko Katedraduna | Doktorea | richard.duro@udc.es |
Gaitasunak
| Izena | Pisua |
|---|---|
| Competencia para el análisis matemático formal del comportamiento de los sistemas dinámicos. | 20.0 % |
| Competencia para la construcción de modelos de sistemas físicos, biológicos y sociales mediante sistemas dinámicos. | 20.0 % |
| Competencia para el análisis y diseño de sistemas de control inteligente. | 20.0 % |
| Competencia para la simulación y evaluación de los sistemas de control diseñados. | 20.0 % |
| Competencia para la investigación bibliográfica y la presentación de resultados. | 20.0 % |
Irakaskuntza motak
| Mota | Ikasgelako orduak | Ikasgelaz kanpoko orduak | Orduak guztira |
|---|---|---|---|
| Magistrala | 17.5 | 26 | 43.5 |
| Mintegia | 7.5 | 11.5 | 19 |
| Ordenagailuko p. | 20 | 30 | 50 |
Irakaskuntza motak
| Izena | Orduak | Ikasgelako orduen ehunekoa |
|---|---|---|
| Aplikazio-tailerrak | 15.0 | 100 % |
| Azalpenezko eskolak | 15.0 | 100 % |
| Bideokonferentziak | 0.0 | 100 % |
| Ikasketa sistematizatua | 30.0 | 0 % |
| Interakzioa irakaslearekin ingurune birtualetan | 0.0 | 30 % |
| Irakaskuntza-taldeak plataforma birtualaren bidez proposatutako jarduerak | 0.0 | 0 % |
| Irakurketa eta analisi praktikoak | 30.0 | 50 % |
| Plataformaren bidez harreman birtualean emandako orduak (foroetan parte hartzea, etab.) | 0.0 | 100 % |
| Txostenak eta azalpenak lantzea | 22.5 | 30 % |
Ebaluazio-sistemak
| Izena | Gutxieneko ponderazioa | Gehieneko ponderazioa |
|---|---|---|
| Bertaratzea eta Parte-hartzea | 15.0 % | 25.0 % |
| Azalpenak | 30.0 % | 40.0 % |
| Foroetan parte hartzea | 15.0 % | 25.0 % |
| Lan praktikoak | 30.0 % | 40.0 % |
| OTROS | 0.0 % | 10.0 % |
| Urrutiko ebaluazio-probak | 75.0 % | 85.0 % |
Irakasgai-zerrenda
Tema 1 Comportamiento de sistemas dinámicos.Tema 2 Modelado de sistemas fisicos, neuronas biológicas, y sistemas sociales.
Tema 3 Control de sistemas. Representación externa y representación interna.
Tema 4 Identificación y control adaptativo
Tema 5 Redes neuronales
Tema 6 Técnicas de control mediante redes neuronales
Bibliografia
Oinarrizko bibliografia
Chaos and nonlinear Dynamics, R. C. Hilborn, Oxford University Press, 2000.Nonlinear systems: analysis, stability, and control, S. Sastry, Springer, 1999
Handbook of Chaos and Control, H.G. Shuster, (ed.), Wiley-VCH, 1999.
Stable adaptive systems, K.S. Narendra, A.M. Annaswamy, Prentice-Hall, 1989.
K.S. Narendra, K. Parthasarathy, 1990. Identification and control of dynamical systems. using neural networks. IEEE Trans. Neural Networks, 1(1), pp. 4-27.
A.U. Levin, K.S. Narendra, 1993. Control of nonlinear dynamical systems using neural. networks : Controllability and stabilization. IEEE Trans. Neural Networks, 4(2), pp. 192-206.
A.U. Levin, K.S. Narendra, 1996. Control of nonlinear dynamical systems using neural networks- Part II: Observability, Identification, and control. IEEE Trans. Neural Networks, 7(1), pp. 30-42.
Revistas Científicas: APS journals, Chaos, International Journal of Bifurcation and Chaos, Neural Networks, IEEE publications.