nireEHU 
Gaia
Denbora Erreala Sistema Txertatuetan
Gaiari buruzko datu orokorrak
- Modalitatea
- Ikasgelakoa
- Hizkuntza
- Gaztelania
Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua
En esta asignatura se van a estudiar como diseñar sistemas de tiempo real. En particular, se estudiarán los procesadores utilizados en este tipo de sistemas, los entornos de programación más utilizados así como los sistemas operativos de tiempo real(RTOS) que los controlan y como sincronizar tareas en ellos.Además, se estudiarán los diferentes mecanismos que ofrece el sistema operativo RTOS para realizar comunicaciones con otros dispositivos y entre las propias tareas del sistema, así como los elementos que ofrece para realizar lecturas en los diferentes canales del ADC. Para terminar se utilizarán los timers hardware para generar señales PWM.
Todo estos conocimientos se pondrán en práctica desarrollando un proyecto que contendrá una interfaz gráfica con la que controlar el dispositivo desarrollado.
Irakasleak
| Izena | Erakundea | Kategoria | Doktorea | Irakaskuntza-profila | Arloa | Helbide elektronikoa |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PASCUAL SAIZ, JOSE ANTONIO | Euskal Herriko Unibertsitatea | Doktorea | Elebiduna | Konputagailuen Arkitektura eta Teknologia | joseantonio.pascual@ehu.eus | |
| DOMINGUEZ MORALES, MANUEL JESUS | Sevillako Unibertsitatea | Unibertsitateko Laguntzailea | Doktorea | mdominguez@atc.us.es |
Gaitasunak
| Izena | Pisua |
|---|---|
| Diseñar, programar y evaluar sistemas en tiempo real | 100.0 % |
Irakaskuntza motak
| Mota | Ikasgelako orduak | Ikasgelaz kanpoko orduak | Orduak guztira |
|---|---|---|---|
| Magistrala | 18 | 20 | 38 |
| Mintegia | 4.5 | 5.5 | 10 |
| Gelako p. | 3 | 5.5 | 8.5 |
| Ordenagailuko p. | 4.5 | 14 | 18.5 |
Irakaskuntza motak
| Izena | Orduak | Ikasgelako orduen ehunekoa |
|---|---|---|
| Eskola magistralak | 38.0 | 60 % |
| Gelako praktikak | 8.5 | 10 % |
| Mintegiak | 10.0 | 15 % |
| Ordenagailuko praktikak | 18.5 | 15 % |
Ebaluazio-sistemak
| Izena | Gutxieneko ponderazioa | Gehieneko ponderazioa |
|---|---|---|
| Azalpenak | 5.0 % | 5.0 % |
| Evaluación continua | 25.0 % | 25.0 % |
| Lan praktikoak | 70.0 % | 70.0 % |
Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea
1.Trabajo en clase (10%)•Actitud y motivación.
2.Proyecto Final (40%)
•Alcance y Dificultad.
•Demostración.
3.Exposición (25%)
•Calidad y Claridad.
•Material de apoyo (transparencias).
•Resolución de preguntas.
4.Cuestionario (25%)
•Temario teórico
Irakasgai-zerrenda
Caracterización de los sistemas empotrados de tiempo real.Enfoques al diseño de sistemas deTiempo Real.
Planificación de Tiempo Real
Planificación de Tiempo Real con recursos compartidos
Programación y montaje de una aplicación de Tiempo Real para sistemas empotrados
Modelo de tareas de Tiempo Real
Bibliografia
Nahitaez erabili beharreko materiala
Material proporcionado por docente.Entorno de desarrollo CubeMX+TrueSTUDIO.
Sistema operativo FreeRTOS.
Placa STM32.
* Todos estos elementos se proporcionan en clase.
Oinarrizko bibliografia
Qing Li, Caroline Yao. Real-Time Concepts for Embedded Systems CMP Books, 2003.Hermann Kopetz. Real-Time Systems: Design Principles for Distributed Embedded Applications. Kluwer Academic Pub, 1997.