Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Las pruebas en las que se basará la evaluación de la asignatura serán las siguientes:



- Prueba de cuestiones teórico-prácticas de lo abordado en clase (50 %).

- Prueba oral sobre un trabajo práctico a desarrollar (50 %)., cuyo contenido se definirá en el aula.



Para aprobar la asignatura es preciso aprobar ambas pruebas. En el caso de superar una de los dos pruebas de la evaluación, la calificación obtenida en la parte superada en la convocatoria ordinaria se conservará para la convocatoria extraordinaria. Asimismo, la calificación de la asignatura será, como máximo, de 4.



No presentarse a ninguna de las pruebas supondrá la renuncia a la convocatoria de evaluación y constará como un No Presentado.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Las pruebas en las que se basará la evaluación de la asignatura serán las siguientes:



- Prueba de cuestiones teórico-prácticas de lo abordado en clase (50 %).

- Prueba oral sobre un trabajo práctico a desarrollar (50 %), cuyo contenido se definirá en el aula.



Para aprobar la asignatura es preciso aprobar ambas pruebas. En el caso de superar una de los dos pruebas, la calificación de la asignatura será, como máximo, de 4.



No presentarse a ninguna de las pruebas supondrá la renuncia a la convocatoria de evaluación y constará como un No Presentado.

Irakasgai-zerrenda

Técnicas de control digital aplicables en sistemas empotrados

Aspectos prácticos de los algoritmos de control. Implementación de los mismos sobre soportes digitales.

Herramientas de simulación y prototipaje rápido de sistemas de control empotrado

Bibliografia

Oinarrizko bibliografia

PÉREZ GARCÍA M. A. y otros, Instrumentación Electrónica, Thomson, 2003.

DIAZ RODRIGUEZ J. y otros, Introducción a la Electrónica de Medida Tomos I y II, Universidad de Alcalá, 1994

DERENZO S., Interfacing, Prentice Hall, 1990.

DOGAN I., Microcontroller Based Applied Digital Control, Wiley, 2006.

WESCOTT T., Applied Control Theory for Embedded Systems, Newnes, 2006.

LEDIN J., Embedded Control Systems in C/C++: An Introduction for Software Developers Using MATLAB, CMP Books, 2004.

Gehiago sakontzeko bibliografia

FRADEN J., Handbook of Modern Sensors, Springer, 2003

HRISTU-VARSAKELIS D. y LEVINE W.S. (Editores), Handbook of Networked and Embedded Control Systems, Springer, 2005.

Aldizkariak

Sensors & Actuators A, Elsevier

IEEE Instrumentation & Measurement

Control Engineering Practice, Elsevier

IEEE Control Systems Magazine

Estekak

www.sensorsportal.com

www.sensorsmag.com

www.ieeexplore.ieee.org

www.elsevier.com