Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

En esta asignatura se describen diferentes tipos de SENSORES, que actualmente se utilizan en las técnicas de control aplicadas en Sistemas Empotrados. Asimismo, se analizan las tecnologías utilizadas para su confección, y se realizan en el laboratorio las consiguientes prácticas utilizándolos con la electrónica adecuada para su acondicionamiento.

En la parte de ACTUADORES, se revisan sus fundamentos físicos y se analizan los principales actuadores industriales, especialmente los electromagnéticos como relés, electroválvulas, y motores eléctricos, así como los drivers de estos últimos y los esquemas de control más relevantes.

La asignatura forma parte de un máster de 90 créditos divididos en 60 créditos correspondientes a asignaturas y 30 créditos asociados al Proyecto Fin de Máster. Se imparte en el primer año, segundo cuatrimestre y consta de tres créditos.

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

1. Teoría (60%). Habrá que obtener 5puntos sobre 10.

2. Prácticas de laboratorio (20%). Habrá que obtener 5puntos sobre 10.

3. Seminario (20%). Habrá que obtener 5puntos sobre 10.



Es necesario aprobar de forma independiente cada una de las pruebas anteriores.



Si algún alumno/a quiere renunciar a este método de evaluación y cambiarlo por el de evaluación final, deberá hacerlo en la fecha establecida para tal fin por la UPV/EHU, así como cumplir las condiciones recogidas en la normativa de gestión para las enseñanzas de grado, planificación docente y evaluación de la UPV/EHU. Este examen final evaluará todas las competencias.



De acuerdo con el artículo 43 de la "Normativa de gestión para las enseñanzas de grado de primer y segundo ciclo para el curso 2015/2016", dado que se contempla la realización de una prueba final que supone al menos el 50 % de la calificación total de la asignatura, no presentarse a dicha prueba supondrá la renuncia a la convocatoria de evaluación y constará como un No Presentado

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

1. Teoría (60%). Habrá que obtener 5puntos sobre 10.

2. Prácticas de laboratorio (20%). Habrá que obtener 5puntos sobre 10.

3. Seminario (20%). Habrá que obtener 5puntos sobre 10.



Si algún alumno/a quiere renunciar a este método de evaluación y cambiarlo por el de evaluación final, deberá hacerlo en la fecha establecida para tal fin por la UPV/EHU, así como cumplir las condiciones recogidas en la normativa de gestión para las enseñanzas de grado, planificación docente y evaluación de la UPV/EHU. Este examen final evaluará todas las competencias.

Irakasgai-zerrenda

Tipos de sensores y actuadores.

Propiedad y criterios tecnológicos para su selección en sistemas empotrados

Metodología de diseño de interfaces hardware para sensores y actuadores.

Bibliografia

Oinarrizko bibliografia

PÉREZ GARCÍA M. A. y otros, Instrumentación Electrónica, Thomson, 2003

DERENZO S., Interfacing, Prentice Hall, 1990.

LEDIN J., Embedded Control Systems in C/C++: An Introduction for Software Developers

FRADEN J., Handbook of Modern Sensors, Springer, 2003

Aldizkariak

Sensors & Actuators A, Elsevier

IEEE Instrumentation & Measurement

Control Engineering Practice, Elsevier

IEEE Control Systems Magazine

Estekak

www.sensorsportal.com

www.sensorsmag.com

www.ieeexplore.ieee.org

www.elsevier.com