Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

El objetivo principal de esta asignatura es que el alumno sea capaz de reconocer, diseñar e implementar soluciones básicas de percepción industrial a los diversos tipos de sistemas que se presentan actualmente, tanto en las plantas de producción industrial, como en cualquier aplicación de otros sectores tan importantes como el de la medicina, el socio-sanitario o el de los servicios.

Como objetivos parciales se desea que el alumno:

- Estudie en profundidad la sensórica desde sus principios básicos hasta su aplicabilidad en los diferentes sectores existentes.

- Se introduzca en la estructura completa de un sistema de percepción, desde la parte de sensorización encomendada a los sensores que captan la información del exterior, la parte de procesamiento en la que se reduce el volumen de información, se eliminan ruidos y se extraen las características de interés del objeto, hasta la parte de interpretación cuyo resultado es una descripción o clasificación de dicho objeto.

- Adquiera conocimientos prácticos sobre las técnicas de percepción industrial basadas en los sensores complejos más generalizados en la actualidad, como por ejemplo los ópticos y los de ultrasonidos.

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

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HERRAMIENTA DE EVALUACIÓN / RESULTADOS DE APRENDIZAJE EVALUADOS

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- Examen escrito 70% / RA1, RA3, RA4

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- Trabajos prácticos 30% / RA2, RA3, RA4

* Desarrollo práctico (10%)

* Documentación (20%)

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Aclaración de la evaluación de los trabajos prácticos:

• Desarrollo práctico: se evaluará mediante el seguimiento de las tareas a realizar en las sesiones prácticas. (10%)

• Documentación: se evaluarán los trabajos entregados en cuanto a su estructura y contenido, así como la formalidad de la entrega (formato, calidad, plazo). (20%)

o Existe la posibilidad de que el profesor solicite una exposición oral sobre el trabajo presentado.



Para aprobar la asignatura se deberá alcanzar una puntuación total igual o superior a 5 puntos (sobre 10 puntos máximos) mediante los instrumentos indicados en la tabla anterior, siendo obligatorio obtener como mínimo un 5 sobre 10 en el examen escrito final.



El alumnado que no apruebe en la convocatoria ordinaria el examen escrito, tendrá la opción de presentarse en la convocatoria extraordinaria, conservando la puntuación lograda en los trabajos prácticos durante el curso académico.



La evaluación continua tendrá una vigencia de dos cursos académicos.



El alumnado tendrá derecho a renunciar a la evaluación continua. En este caso, tal y como queda recogido en la normativa correspondiente, deberá comunicarlo y presentar dicha renuncia por escrito en el plazo establecido, que deberá ser hasta un mes antes de la fecha del examen de la convocatoria ordinaria.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

El alumnado que no apruebe la convocatoriaordinaria, tendrá el derecho de presentarse en la convocatoria extraordinaria, conservando la puntuación lograda en los trabajos prácticos durante el curso académico.



Para la evaluación de la convocatoria extraordinaria se seguirán las ponderaciones mostradas en la tabla de herramientas de evaluación de la convocatoria ordinaria.



Aclaración de la evaluación del examen extraordinario:

- Extraordinario: Se llevará a cabo en la convocatoria extraordinaria. En este examen se realizará una evaluación proporcional a las horas por tipo de materia impartida a lo largo de todo el cuatrimestre.

Irakasgai-zerrenda

1: Introducción a los sistemas de percepción

2: Percepción industrial. Tipos de sensores

3: Fundamentos avanzados de la percepción industrial

4: La visión como sistemas de percepción

5: Sistemas de adquisición de imágenes: Cámaras

6: Sistemas de acondicionamiento de señales

7: Fundamentos de la imagen digital

8: Transformaciones matemáticas para el procesamiento de imágenes

9: Procesamiento básico de imágenes. Suavizado y realce

10: Reconocimiento de imágenes

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Apuntes de clase

Oinarrizko bibliografia

Título: Instrumentación industrial

Autor: A. Creus

Editorial: Marcombo



Título: Robots y Sistemas Sensoriales

Autor: F. Torres y otros

Editorial: Prentice Hall



Título: Visión por Computador. Imágenes y aplicaciones

Autor: G. Pajares

Editorial: Ra-Ma



Título: Ejercicios resueltos de Visión por Computador

Autor: G. Pajares

Editorial: Ra-Ma



Título: Digital image processing using Matlab

Autor: Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, Steven L. Eddins

Editorial: Pearson Prentice Hall

Gehiago sakontzeko bibliografia

Título: Sensores y acondicionadores de señal

Autor: R. Pallas Areny

Editorial: Marcombo



Título: Visión por Computador

Autor: J. González

Editorial: Paraninfo



Título: Tratamiento digital de imágenes

Autor: R. González y R. Woods

Editorial: Addison Wesley



Título: Computer Vision: Algorithms and Applications

Autor: Richard Szeliski

Editorial: Springer

Aldizkariak

Computer Vision and Image Understanding (ElSEVIER)

IEEE Transactions on Image Processing (IEEE)

International Journal of Computer Vision (SPRINGER)

Pattern Recognition and Image Analysis. (Springer.)

Estekak

http://cgm.cs.mcgill.ca/~godfried/teaching/pr-web.html

http://vismod.media.mit.edu/

http://www.face-rec.org/

http://cis.jhu.edu/

http://www.cs.cmu.edu/~cil/vision.html

http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/