Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

Los sistemas de control tienen una presencia cada vez más importante en nuestra vida diaria, desde las simples acciones que hacen funcionar una tostadora, hasta los complejos sistemas espaciales. Por esta razón, casi todos los ingenieros tienen contacto con los sistemas de control, aún cuando únicamente los usen, sin profundizar en la teoría. La automática y el control no están limitados a ninguna disciplina concreta, sino que se aplican igualmente a las ingenierías química, industrial, mecánica, aeronáutica, eléctrica, telecomunicación, etc. De hecho, lo habitual es que un sistema de control incluya componentes mecánicos, eléctricos, químicos, electrónicos, software y comunicaciones.

El estudio de los sistemas de control es de gran ayuda para establecer conexiones entre los diferentes campos de estudio haciendo que los distintos conceptos se unan en un problema común. En este sentido, el control automático no es sino una pequeña parte de una teoría más general denominada ingeniería de sistemas que trata acerca del comportamiento de los sistemas dinámicos, es decir, sistemas que evolucionan con el tiempo y que puede incluir un proceso de cualquier tipo: biológico, económico, de ingeniería, etc.

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

la signatura está diseñada para ser evaluada de manera continua, por tanto, la manera adecuada de seguirla con aprovechamiento es asistir a las clases magistrales, seminarios y laboratorios (es obligatorio hacerlo) y realizar todos aquellas actividades como trabajos y prácticas.

la normativa permite a un alumno renunciar a la evaluación coninua (aunque no es aconsejable por lo anteriormente expuesto), no obstante, aquellos alumnos que renuncien a la evaluación continua deberán acreditar la consecución de conocimientos y competencias a través de una prueba escrita (70% de la nota final) y una prueba complementaria (30% de la nota final). La prueba complementaria podrá ser escrita y/o en laboratorio y versará acerca de los problemas y conceptos trabajados durante las sesiones de Laboratorio y/o Seminario.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

Los estudiantes que no hayan renunciado a la evaluación continua podrán mantener la nota correspondiente a este apartado (30% de la nota final) y no realizar la prueba complementaria. La nota final se calculará, por tanto, sumando el resultado de la prueba escrita final de la convocatoria extraordinaria (70% de la nota final) a la nota de la evaluación continua (30%).

Irakasgai-zerrenda

Control en bucle abierto y control en bucle cerrado. Control manual y control automático. Identificación de variables significativas. Diagrama de bloques del sistema. Perturbaciones a la entrada y a la salida. Bucle de realimentación. Elementos del bucle

Descripción externa: La transformada de Laplace. Ecuaciones diferenciales y función de transferencia. Respuesta impulso. Relación entre la función de transferencia y la función impulso. Descripción interna: variables de estado. Realizaciones Canónicas

Régimen transitorio y régimen permanente. Algebra de bloques. Controlabilidad y observabilidad

Respuesta en frecuencia. El Diagrama de Bode

Estabilidad de sistemas realimentados. Estabilidad absoluta: el criterio de Routh-Hurwitz. Estabilidad relativa: margen de ganancia y margen de fase

El controlador PID. Acciones básicas de control. Diseño analítico de PIDs. Diseño en el espacio de estados por asignación de polos. Observadores

Bibliografia

Nahitaez erabili beharreko materiala

Documentación de la asignatura en el aula virtual

Oinarrizko bibliografia

¿Sistemas de Control Moderno¿ (10ª Edición). Dorf, Richard C., Bishop, Robert H. (2005). ISBN: 978-84-205-4401-4.

¿Sistemas Automáticos¿. F.X. Blasco Ferragud. M.A. Martínez Iranzo, J.S. Senent Español, J. Sanchis Sáez. Universidad Politécnica de Valencia (2000)

¿Ingeniería de Control Moderna¿ (4ª Edición). Katsuhiko Ogata. Pearson Prentice Hall (2003).

¿Sistemas de Control Automático¿ (7ª edición). Benjamín C. Kuo. Pearson Prentice Hall (1996).

¿Control Automático con herramientas interactivas¿. JL Guzmán, R Costa, M. Berenguel y S. Dormido. Editorial Pearson . ISBN 9788483227503 (2012).

Gehiago sakontzeko bibliografia

"The Art of Control Engineering". K. Dutton, S. Thompson, B. Barraclough. Addison Wesley (1997).

"Control Systems Engineering" ( 6ª Ed) Norman S. Nise. Wiley 2011

Aldizkariak

Control Engineering Practice. A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control. http://www.elsevier.com/

Automática e Instrumentación. Editorial: Grupo TecniPublicaciones

Revista Iberoamericana de Informática Industrial

Estekak

IFAC-International Federation of Automatic Control. http://www.ifac-control.org/

Comité Español de Automática. http://www.cea-ifac.es/ ESTA MAL ES NUEVA

American Automatic Control Council. http://www.a2c2.org/

The International Society for Measurement and Control. http://www.isa.org/

The American Society of Mechanical Engineers. http://www.asme.org/

The Institute of Measurement and Control. http://www.instmc.org.uk/

The IEEE Control Systems Society. http://www.ieeecss.org/