Gaia

XSLaren edukia

Materialen Teknologia eta Mekatronika

Gaiari buruzko datu orokorrak

Modalitatea
Birtuala
Hizkuntza
Gaztelania

Irakasgaiaren azalpena eta testuingurua

En esta materia se va a centrar en introducir la estructura y propiedades de los principales materiales aplicados en el campo biomédico, incluyendo materiales metálicos (como el titanio), poliméricos (como el poliácido láctico), compuestos (como los polímeros reforzados) y cerámicos (como la hidroxiapatita). Dar a conocer las diversas aplicaciones de los materiales como instrumentos quirúrgicos y para implantes tanto para aplicaciones permanentes (materiales bioestables) como temporales (mat. biodegradables). Introducción a la ingeniería tejidos. Estudiar las aplicaciones actuales de los robots médicos en los diversos campos de la medicina y la rehabilitación mostrando las fortalezas y debilidades del estado de la técnica actual. Mostrar la evolución de los sistemas mecatrónicos para cirugía y rehabilitación describiendo brevemente los hitos y sistemas más significativos. Introducir el concepto de teledirigía robótica.

Irakasleak

IzenaErakundeaKategoriaDoktoreaIrakaskuntza-profilaArloaHelbide elektronikoa
ALVAREZ DIAZ, ANTONIA ANGELESEuskal Herriko UnibertsitateaUnibertsitateko Irakaslego TitularraDoktoreaElebakarraZelulen Biologiaantoniaangeles.alvarez@ehu.eus
GONZALEZ MARTINEZ, JAVIER JESUSEuskal Herriko UnibertsitateaUnibertsitateko KatedradunaDoktoreaElebakarraMaterialen Zientzia eta Metalurgia Ingeniaritzajavierjesus.gonzalez@ehu.eus
MEAURIO ARRATE, EMILIANOEuskal Herriko UnibertsitateaUnibertsitateko KatedradunaDoktoreaElebidunaMaterialen Zientzia eta Metalurgia Ingeniaritzaemiliano.meaurio@ehu.eus
PETUYA ARCOCHA, VICTOREuskal Herriko UnibertsitateaUnibertsitateko KatedradunaDoktoreaElebakarraIngeniaritza Mekanikoavictor.petuya@ehu.eus
SARASUA OIZ, JOSE RAMONEuskal Herriko UnibertsitateaUnibertsitateko KatedradunaDoktoreaElebidunaMaterialen Zientzia eta Metalurgia Ingeniaritzajr.sarasua@ehu.eus
NUÑEZ PRESENTADO JOSE ANTONIOUniversidad Nacional de AsunciónUnibertsitateko LaguntzaileaDoktoreaZelulen Biologiajosenu85@gmail.com

Gaitasunak

IzenaPisua
Entender la aplicación de las relaciones de la cinemática en ingeniería a los problemas biomecánicos.10.0 %
Comprender los modelos que describen la mecánica de los diferentes órganos.20.0 %
Describir los diferentes orígenes y tipo de señales biológicas.10.0 %
Describir las propiedades básicas de un sistema lineal y los conceptos de filtrado y muestreo.10.0 %
Describir los procesos utilizados para construir un modelo matemático fisiológico.20.0 %
Estimar los parámetros de un modelo utilizando técnicas de identificación de sistemas.10.0 %
Describir los componentes básicos de un sistema de instrumentación y analizar circuitos simples.10.0 %
Determinar la respuesta permanente de sistemas lineales.10.0 %

Irakaskuntza motak

MotaIkasgelako orduakIkasgelaz kanpoko orduakOrduak guztira
Magistrala1522.537.5
Mintegia1522.537.5

Ebaluazio-sistemak

IzenaGutxieneko ponderazioaGehieneko ponderazioa
Garatu beharreko galderak20.0 % 20.0 %
Test motako azterketa20.0 % 60.0 %

Ohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

En este apartado es de aplicación la Normativa de gestión de Másteres Oficiales, en el Capítulo III: Docencia y calificaciones (http://www.ehu.eus/es/web/estudiosdeposgrado-graduondokoikasketak/content/-/asset_publisher/ZcG4/content/normativa-master-capitulo-iii?redirect=http%3A%2F%2Fwww.ehu.eus%2Fes%2Fweb%2Festudiosdeposgrado-graduondokoikasketak%2Fmaster-kudeaketa-arauak%3Fp_p_id%3D101_INSTANCE_yL3m%26p_p_lifecycle%3D0%26p_p_state%3Dnormal%26p_p_mode%3Dview%26p_p_col_id%3Dcolumn-2%26p_p_col_count%3D2)

La materia tiene programada una evaluación continua, donde los ejercicios y tareas evaluables han de entregarse al profesorado correspondiente antes de que termine el plazo programado en el calendario docente para cada materia.

El nivel de aprendizaje conseguido por el alumnado se expresará con calificaciones numéricas en escala de 0 a 10, con expresión de un decimal, a la que podrá añadirse su correspondiente calificación cualitativa:

a) 0,0 a 4,9 Suspenso (SS)

b) 5,0 a 6,9 Aprobado (AP)

c) 7,0 a 8,9 Notable (NT)

d) 9,0 a 10 Sobresaliente (SB)

Se podrán conceder matrículas de honor, a razón de una por cada veinte estudiantes o fracción de veinte, considerando el acta como única para el total de estudiantes por materia.

Adicionalmente, los y las estudiantes podrán presentar su renuncia a la convocatoria de evaluación mediante un escrito dirigido al coordinador del equipo docente de la materia, en un plazo no inferior a diez días antes de la fecha en la que está programada el final de la evaluación de la misma.

Ezohiko deialdia: orientazioak eta uko egitea

En las convocatorias extraordinarias, cuando no sea posible mantener el sistema de evaluación fijado, se establecerá un sistema que permita acreditar la consecución de conocimientos y competencias inherentes a la asignatura. Podrá constar de una única prueba final, configurada de tal forma que comprenda el 100% de la materia, o podrá ponderar algunos de los resultados del sistema de evaluación fijado en la convocatoria ordinaria. Si, por la naturaleza y contenidos de la asignatura, deben acreditarse otros niveles de la misma, como puede ser la realización adecuada de determinadas actividades, la prueba final podrá complementarse con la acreditación de haber superado tales niveles.

Irakasgai-zerrenda

Materia: TECNOLOGÍA DE MATERIALES Y MECATRÓNICA (3 créditos ECTS)

Temario:

1: Introducción a los Biomateriales 1 crédito

2: Nuevos materiales para aplicaciones biomédicas 1 crédito

3: Sistemas mecatrónicos de apoyo a la cirugía y rehabilitación 1 crédito

Bibliografia

Oinarrizko bibliografia

Biomaterials, artificial organs and tissue engineering Ed. Larry L. Hench and Julian R. Jones, Woodhead Publishing in Materials, WPL 2005.

Gehiago sakontzeko bibliografia

Introduction to physical polymer science L. H. Sperling, Ed. Wiley Interscience 1992

An introduction to the mechanical properties of solid polymers I. M. Ward and D. W. Hadley. Ed. Wiley 1993

Aldizkariak

•BIOMACROMOLECULES: http://pubs.acs.org/journal/bomaf6



•BIOMATERIALS: https://www.journals.elsevier.com/biomaterials



•David B. Camarillo, M.S.a, Thomas M. Krummel, M.D.b,*, J. Kenneth Salisbury, Jr., Ph.D.b,c “Robotic technology in surgery: past, present, and future” The American Journal of Surgery 188 (Suppl to October 2004) 2S–15S



•J.E. Speich, J. Rosen, 'Medical Robotics,' In Encyclopedia of Biomaterials and Biomedical Engineering, pp. 983-993, Marcel Dekker, New York, 2004.



•JOURNAL OF BIOMEDICAL MATERIALS RESEARCH: http://onlinelibrary.wiley.com/journal/10.1002/(ISSN)1552-4965



•L Zamorano, Q Li, S Jain, G Kaur “Robotics in neurosurgery: state of the art and future technological challenges” Int J Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 2004;1(1):7–22



•TISSUE ENGINEERING.



Estekak

BIOMACROMOLECULES, BIOMATERIALS, JOURNAL OF BIOMEDICAL MATERIALS RESEARCH, TISSUE ENGINEERING.

XSLaren edukia

Iradokizunak eta eskaerak