Descripción y contextualización de la asignatura

El objetivo el estudio de diferentes técnicas de control basados en la representación interna del sistema. Se aborda el diseño de sistemas de control SISO y MIMO, enfatizando el concepto de estabilidad.

Resultados del aprendizaje de la asignatura

• Saber los fundamentos básicos de la representación mediante variables de estado

• Ser capaz de representar mediante el uso de variables de estado sistemas tanto en tiempo discreto como continuo.

• Saber obtener el modelo discreto equivalente de un proceso continuo a controlar.

• Saber diseñar un controlador mediante las técnicas de realimentación del estado, tanto para el caso de reguladores como de sistemas de seguimiento.

• Saber diseñar un observador

• Saber analizar la estabilidad de un sistema de control

• Saber elegir la estructura de control más adecuada, y diseñarla en base a unas especificaciones de lazo cerrado.

• Conocer lo principios básicos de Control óptimo.

Convocatoria ordinaria: orientaciones y renuncia

EVALUACION CONTINUA

Las prácticas realizadas representarán el 30% de la calificación final.

El examen, escrito, de la asignatura representará el 65 % de la calificación final.

La realización correcta de los cuestionarios representará en 5% de la calificación final

El alumno obtendrá una calificación numérica entre 0 y 10 por cada actividad evaluable, la cual será ponderada según su peso, a fin de obtener la calificación global de la asignatura.



Para superar la asignatura, el alumno:

(1) Ha de obtener un mínimo de 5 puntos tanto en el examen escrito.

(2) Ha de obtener un mínimo de 5 puntos en la evaluación de su portafolio.

(3) Ha de haber realizado correctamente los cuestionarios.

(4) Debe de asistir regularmente a los prácticas de laboratorio.



- Examen escrito

Descripción A lo largo del periodo lectivo del cuatrimestre, el alumno realizará un exámen de tipo teórico y de resolución numérica de ejercicios y problemas.. Esta evaluación permitirá valorar esencialmente si el alumno ha comprendido tanto la teoría, como aspectos concretos de los procedimientos y técnicas descritos en clase. El criterio numérico de evaluación se adjuntará con el enunciado de la prueba, así como su peso en la calificación global de esta actividad.



El alumnado tendrá derecho a renunciar a la evaluación contínua. En tal caso, tal y como queda recogido en la normativa, deberá comunicarlo presentando dicha renuncia por escrito en el plazo establecido, que será de hasta un mes antes de la fecha de finalización del periodo docente.



En tal caso el alumno será evaluado(el día indicado por la dirección del centro)mediante un ejercicio escrito, y uno práctico. El primero ponderará un 70% en la calificación final y el segundo un 30%. En ambos casos se deberá obtener al menos cinco puntos sobre 10.



En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente.

Convocatoria extraordinaria: orientaciones y renuncia

Al alumno que deba acudir a la convocatoria extraordinaria, se le evaluará (el día indicado por la dirección del centrol)mediante un ejercicio escrito, y uno práctico. El primero ponderará un 70% en la calificación final y el segundo un 30%. En ambos casos se deberá obtener al menos cinco puntos sobre 10.



En el caso de que las condiciones sanitarias impidan la realización de una actividad docente y/o evaluación presencial, se activará una modalidad no presencial de la que los/las estudiantes serán informados puntualmente.

Temario

Tema 1. Descripción interna. Representación de sistemas mediante variables de estado. Formas canónicas. Análisis de sistemas basados en la representación interna, Controlabilidad, Observabilidad.



Tema 2. Criterios de estabilidad.



Tema 3. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados. Realimentación lineal del vector de estados. Observadores de estado. Observadores de orden reducido.



Tema 4. Introducción al Control Optimo. Control lineal óptimo cuadrático (LQR) El filtro de Kalman. El controlador óptimo lineal cuadrático gaussiano (LQG). Ejemplos de aplicación.

Bibliografía

Materiales de uso obligatorio

Documentación correspondiente a las transparencias de apoyo a la teoría, seminarios y laboratorio se encuentra en el aula virtual de la asignatura.

Bibliografía básica

" Sistemas de Control en Tiempo Discreto" K.Ogata Prentice Hall, 1999.



"Linear State-Space Control Systems" R.L. Willians y D.A. Lawrence. Ed. Wiley 2007



"Control en el espacio de estado" Sergio Domínguez et al. Prentice Hall



"Control aplicado con variables de estado" JL Martínez Rodríguez. Paraninfo

Bibliografía de profundización

"Essential of Robust Control" . K. Zhou. Prentice Hall 1997



"Intelligent Control Systems using soft computing methodologies". A. Zilouchian CRC Press 2001

Revistas

- Control Engineering Practice. A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control.



- Automática e Instrumentación. Editorial: Grupo TecniPublicaciones



- Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial

Enlaces

International Federation of Automatic Control



http://www.ifac-control.org/







Comité Español de Automática de la IFAC.



http://www.cea-ifac.es/







American Automatic Control Council.



http://www.a2c2.org/







The International Society for Measurement and Control.



http://www.isa.org/