Descripción y contextualización de la asignatura

Descripción. Es una asignatura con un marcado carácter tecnológico en la que el alumnado utiliza tecnologías relacionadas con la automatización y el control de procesos. Aprenderá a utilizar equipos de control y a valorar, desde un punto de vista técnico, las características y prestaciones de los mismos. Sin embargo, no solo se imparten temas relacionados con la tecnología, sino que además se estudian las metodologías y estándares que se utilizan en el diseño de sistemas de control.



Contextualización: Esta asignatura pretende armonizar el conocimiento de los alumnos en materias relacionadas con la Automatización Industrial. En concreto, en metodologías de diseño y herramientas de implementación de sistemas de control con Autómatas Programables Industriales. Esta formación es necesaria para impartir otras asignaturas relacionadas con la Automatización Industrial. Algunos alumnos llegan a esta asignatura con ciertos conocimientos sobre estas tecnologías de su formación de Grado. Su formación tecnológica en Automatización Industrial se completa con otra asignatura obligatoria y otras dos optativas.



Es una asignatura de carácter obligatorio, que se imparte en el 1º cuatrimestre de primer curso del máster en Ingeniería de Control Automatización y Robótica, con una carga lectiva de 4,5 créditos ECTS.

Temario

Objetivos de la automatización. Funciones de los sistemas de control. Tecnologías en la automatización de procesos. Software industrial.

Fases en el ciclo de vida de un proyecto de automatización. Proceso de desarrollo del software. Metodologías y herramientas.

Bloques funcionales. Configuración del sistema. Interfaces de entradas y salidas. Ciclo de ejecución. Tiempo de respuesta.

Arquitectura software de los autómatas programables. Herramientas de ingeniería. Lenguajes de programación. Ejecución de los programas. Estándar IEC 61131.

Instrucciones binarias. Sistemas combinacionales. Sistemas secuenciales. Tratamiento de datos. Operaciones aritméticas, de conversión, lógicas con palabras, desplazamiento y rotación. Operaciones de control de flujo. Direccionamiento indirecto.

Programación estructurada. Unidades de organización de los programas. Módulos de función parametrizables. Módulos de función estándares.

Señales analógicas. Conversión digital/analógico (D/A). Conversión analógico/digital (A/D). Representación digital de la señal analógica. Precisión.

Ejecución por alarmas horarias. Ejecución por alarmas cíclicas. Ejecución por alarmas del proceso. Ejecución por errores asíncronos. Ejecución en el arranque.

Control PID. Estructura de un PID integrado en el PLC. Utilización del PID desde una ejecución por alarma cíclica. Métodos de sintonía.

Clasificación. Características generales. Simbología. Sensores binarios. Encoders y reglas de posicionamiento.

Introducción. Actuadores y preactuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos.

Bibliografía

Materiales de uso obligatorio

Resúmenes y documentación de los temas



Enunciados de las prácticas de la asignatura

Bibliografía básica

Autómatas Programables. Entorno y Aplicaciones. E. Mandado Pérez, J. Marcos Acevedo, C. Fernández Silva, J.I. Armesto Quiroga, S. Pérez López. Editorial THOMSON. 2005.

Neumática Industrial. Diseño, selección y estudio de elementos neumáticos. J. Peláez Vara, E. García Maté. Editorial CIE DOSSAT 2000. 2002.

Automating with SIMATIC S7-300 inside TIA PORTAL. Configuring, Programming, and Testing with STEP7 Professional V11. H. Berger. Editor Siemens. 2012

Las Redes de Petri: En la Automática y en la Informática. Manuel Silva. Editorial AC. 1985

Automatización de maniobras industriales mediante Autómatas Programables. J. Pérez Cruz, M. Pineda Sánchez. Editorial UPV. 2006.

Bibliografía de profundización

Autómatas Programables. J. Balcells y J.L. Romeral. Editorial Marcombo. 1.997.



Programación de Autómatas SIMATIC S7-300 (Lenguaje AWL). E. González Rueda. Ediciones CEYSA 2006.



Ejercicios resueltos para Autómatas SIMATIC S7-300. E. González Rueda. Ediciones CEYSA 2006.



Automating with STEP 7 in STL and SCL. Hands Berger. Editor Siemens. 2005



Automating with STEP 7 in LAD and FBD. Hands Berger. Editor Siemens. 2005



IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems. Concepts and Programming Languages, Requirements for Programming Systems, Aids to Decision-Making Tools. Editorial Springer. 2001



STEP 7 in 7 Steps. A Practical Guide to Implementing S7-300/S7-400 Programmable Controllers. C.T. Jones. Brilliant Training. 2006.



Información técnica y manuales de los fabricantes

Revistas

Automática e Instrumentación. Editorial: Grupo TecniPublicaciones. http://www.tecnipublicaciones.com/automatica/



Control Engineering Practice. A Journal of IFAC, the International Federation of Automatic Control. http://www.elsevier.com/

Enlaces

IFAC-International Federation of Automatic Control. http://www.ifac-control.org/



Comité Español de Automática. http://www.cea-ifac.es/