nireEHU 
Materia
Ingeniería de control I
Datos generales de la materia
- Modalidad
- Presencial
- Idioma
- Inglés
Descripción y contextualización de la asignatura
El objetivo de la asignatura consiste en la enseñanza de los principios de la ingeniería de controlProfesorado
| Nombre | Institución | Categoría | Doctor/a | Perfil docente | Área | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| BLANCO ILZARBE, JESUS MARIA | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Catedratico De Universidad | Doctor | No bilingüe | Mecánica de Fluidos | jesusmaria.blanco@ehu.eus |
| EGUIA LOPEZ, PABLO | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Agregado | Doctor | No bilingüe | Ingeniería Eléctrica | pablo.eguia@ehu.eus |
| ESTEBAN ALCALA, GUSTAVO ADOLFO | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Titular De Universidad | Doctor | No bilingüe | Mecánica de Fluidos | gustavo.esteban@ehu.eus |
Competencias
| Denominación | Peso |
|---|---|
| Diseñar controladores PID, adelanto de fase y retraso de fase en el dominio de la frecuencia | 15.0 % |
| Analizar la estabilidad y el funcionamiento de un sistema de lazo cerrado a partir de los gráficos de Nyquist y Nichols | 15.0 % |
| Predecir el funcionamiento en lazo cerrado de un proceso a partir de los polos y ceros de lazo abierto, utilizando el método del lugar de las raices | 15.0 % |
| Diseñar compensadores PID, realimentación y phase-lead utilizando el método del lugar de las raices | 15.0 % |
| Diseñar y simular controladores clásicos utilizando Matlab/Simulink | 40.0 % |
Tipos de docencia
| Tipo | Horas presenciales | Horas no presenciales | Horas totales |
|---|---|---|---|
| Magistral | 24 | 47 | 71 |
| Seminario | 15 | 0 | 15 |
| P. de Aula | 2 | 20 | 22 |
| P. Laboratorio | 9 | 8 | 17 |
Actividades formativas
| Denominación | Horas | Porcentaje de presencialidad |
|---|---|---|
| Aula/Seminario/Taller | 2.0 | 100 % |
| Clases magistrales | 24.0 | 100 % |
| Elaboración de informes y exposiciones | 8.0 | 0 % |
| Elaboración de trabajo | 20.0 | 0 % |
| Laboratorio / Campo | 9.0 | 100 % |
| Seminarios | 15.0 | 100 % |
| Trabajo Personal del Alumno/a | 47.0 | 0 % |
Sistemas de evaluación
| Denominación | Ponderación mínima | Ponderación máxima |
|---|---|---|
| Elaboración y exposición de trabajos | 10.0 % | 30.0 % |
| Examen escrito | 50.0 % | 70.0 % |
| Informes/Memoria de Prácticas | 10.0 % | 30.0 % |
Resultados del aprendizaje de la asignatura
Diseñar controladores PID, phase-lead y phase-lag en el dominio de la frecuenciaAnalizar la estabilidad y el rendimiento de un sistema en lazo cerrado a partir de los diagramas de Nyquist y Nichols
Predecir el comportamiento de un proceso en lazo cerrado a partir de los polos y ceros del lazo abierto, usando el método del lugar de las raices
Diseñar compensadores PID, tacho-feedback y phase-lead usando el método del lugar de las raices
Diseñar y simular controladores clásicos usando Matlab/Simulink
Temario
Lección 1. Introducción a la ingeniería de controlLección 2. Conceptos de control de lazo cerrado
Lección 3. Estabilidad de sistemas lineales
Lección 4. Diseño de dominio de frecuencia
Lección 5. Diseño del lugar de las raíces
Lección 6. Descripción general de los controladores PID
Lección 7. Lab1: Control PID digital de un proceso de temperatura usando Labview.
Lección 8. Lab2: Control de velocidad de un motor neumático
Lección 9. Lab3: Control del sistema de tres tanques
Lección 10. Proyecto de diseño en Matlab / Simulink
Bibliografía
Bibliografía básica
Dutton, K., Thompson, S. and Barraclough, B. ¿The Art of Control Engineering¿, Addison-Wesley, ISBN 0-202-17545-2.Dorf, R.C., Bishop, R.H. ¿Modern Control Systems¿, Pearson, Prentice-Hall, ISBN 0-13-127765-0.