Descripción y contextualización de la asignatura

Esta asignatura se imparte dentro del Máster en Ciencia y Tecnología Espacial de la UPV/EHU, siendo la única perteneciente al área de conocimiento de la Ingeniería de Sistemas y Automática. Es una asignatura optativa de 3 créditos ETCS, de los cuales 1.8 son de carácter teórico y los restantes 1.2 de carácter práctico. La formación académica del alumnado que cursa la asignatura es variada, abarcando desde las licenciaturas hasta las ingenierías. Por todo ello, la asignatura es una introducción a la teoría de control clásico aplicado al estudio de las distintas estrategias de control de posición tanto de antenas de seguimiento de satélites como de orientación de los distintos tipos de telescopios.

Convocatoria ordinaria: orientaciones y renuncia

Evaluación ordinaria:

60% Examen



40% Informes de las practicas de Ordenador

Se entregarán el mismo día de la realización de la práctica.

Convocatoria extraordinaria: orientaciones y renuncia

El alumno puede solicitar la evaluación mediante una única prueba final que comprenderá el 100 % de los contendidos de la asignatura

Temario

1. Introducción a los sistemas de control



2. Monturas y movimientos de antenas y telescopios



3. Modelado matemático de los sistemas de orientación



4. Respuesta transitoria y permanente. Estabilidad



5. Acciones básicas de control. Controlador PID



6. Control de sistemas de orientación de antenas y telescopios



7. Análisis y diseño asistido por ordenador de sistemas de orientación utilizando matlab

Bibliografía

Materiales de uso obligatorio

Apuntes de la asignatura: http://ocw.ehu.es/course/view.php?id=45

Bibliografía básica

R.C. DORF. Modern Control Systems, PRENTICE HALL (2001)

K. OGATA. Ingeniería de Control Moderna, PRENTICE HALL (2003).

B. KUO. Sistemas Automáticos de Control, PRENTICE HALL (1996)

Bibliografía de profundización

W. GAWRONSKI. Modeling and control of antennas and Telescopes, Springer (2008)



P. LEWIS, C. YANG. Sistemas de Control en Ingeniería, PRENTICE HALL. (1999)



Katsuhiko Ogata,.Problemas de Ingeniería de Control utilizando Matlab. PRENTICE HALL. (1998)



James B. Dabney, Thomas L. Harman,.Mastering Simulink.Ed.: Prentice Hall. (2001)

Enlaces

http://www.controleng.com/



http://www.mailxmail.com/curso/excelencia/astronomia/capitulo61.htm



http://www.ucm.es/info/Astrof/users/jaz/ia_tema.html



http://www.frro.utn.edu.ar/catedras/index.php?mostrar_contenido=49&materia=7