Materia
Robótica Inteligente II
Datos generales de la materia
- Modalidad
- Presencial
- Idioma
- Castellano
Descripción y contextualización de la asignatura
En este curso se abordará, primeramente, la tarea de navegación de robots móviles describiendo las técnicas de mapeo del entorno, localización y planificación de trayectorias. Las técnicas asociadas son la base de los algoritmos para desarrollar vehículos autoguiados.En una segunda parte, se abordará el tema de la robótica social, en la que se dará a conocer el estado del arte de desarrollo de los robots sociales y sus aplicaciones, y estudiarán los distintos ámbitos de la comunicación social, tanto verbal como gestual.
Profesorado
Nombre | Institución | Categoría | Doctor/a | Perfil docente | Área | |
---|---|---|---|---|---|---|
LAZKANO ORTEGA, ELENA | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Agregado | Doctora | Bilingüe | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial | e.lazkano@ehu.eus |
RODRIGUEZ RODRIGUEZ, IGOR | Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea | Profesorado Adjunto (Ayudante Doctor/A) | Doctor | Bilingüe | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial | igor.rodriguez@ehu.eus |
Tipos de docencia
Tipo | Horas presenciales | Horas no presenciales | Horas totales |
---|---|---|---|
Magistral | 10 | 0 | 10 |
P. Ordenador | 20 | 45 | 65 |
Resultados del aprendizaje de la asignatura
Conocer las técnicas probabilísticas de manejo de la incertidumbre asociadas a la navegación de robots.Conocer los elementos de interacción necesarios en los robots sociales.
Capacidad de puesta en marcha de los módulos de ROS necesarios para la navegación de un robot móvil (Robotino o Turtlebot)
Crear módulos básicos de interacción de robots sociales
Temario
PARTE 1Tema 1 - Introducción al problema de la navegación
Tema 2: ROS: conceptos avanzados
Tema 3 - Navegación de robots: mapeo,localización y planificación de trayectorias
Tema 4: SLAM
PARTE 2
Tema 1 - Introducción a la Robótica Social. Estado del arte y aplicaciones
Tema 2- Comunicación verbal y no verbal
Bibliografía
Bibliografía básica
Navegación de robotsS. Thrun, W. Burgard, and D. Fox, Probabilistic Robotics. The MIT Press, 2005.
H. Choset, K. M. Lynch, S. Hutchinson, G. A. Kantor, W. Burgard, L. E. Kavraki, and S. Thrun, Principles of Robot Motion. Theory, Algorithms and Implementations. The MIT Press, 2005.
R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh and D. Scaramuzza, Introduction to Autonomous Mobile Robots. The MIT Press, 2011.
R. A. Murphy, Introduction to AI Robotics. The MIT Press, 2000.
Robótica social
C. Breazeal, A. Takanishi, and T. Kobayashi, Social Robots that Interact with People, pp. 1349–1369. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2008.
R. W. Picard, Affective computing. MIT press, 2000.
C. Bartneck, T. Belpaeme, F. Eyssel, T. Kanda, M. Keijsers, and S.Sabanovic, Human-robot interaction: An introduction. Cambridge University Press, 2020.
Robot Ethics. The Ethical and Social Implications of Robotics MIT Press (2011). Edited by Patrick Lin, Keith Abney and George A. Bekey
Revistas
Journal of Robotics and Autonomous Systems (Elsevier)IEEE Transactions on Robotics.
Journal of Autonomous Robots (Springer).
International Journal of Robotics Research (SAGE).
ACM Transactions on Human Robot Interaction.
International Journal of Social Robotics (Springer).
Enlaces
TED talks: https://www.ted.com/talksAI for robotics Udacity Course: https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373
OpenSLAM: https://openslam-org.github.io/
ROS: https://www.ros.org
Furhat Robotics Webinars: https://furhatrobotics.com/meet-us-online/webinars/
SoftBank Robotics Webinars: https://www.youtube.com/playlist?list=PLU2x4uo25hLECQ2ULnByI3Yb4kFQrRYyM